Origin_2017_入门指南

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【实例简介】TB6612双电机驱动板，AD原理图PCB，18mm正方形，有BOM表和数据手册。可以直接打版。TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A / 3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。

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该程序可实现matlab GUI 串口数据采集，并将采集到的数据进行绘图

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fanuc robot的开发介绍文档，类似于SDK，介绍文档里面描述了大概可以进行哪些数据的的取值