Origin_2017_入门指南

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自己写的一个三次样条插值以及函数绘图，支持第一种和第二种边界条件，随机生成坐标点数，以及指定插值点数

利用MFC实现串口通信，用到MSCOMM32控件，能控制发送的时间，最短1ms，同时支持16进制和字符型的接收和发送，功能很强大，基于VS2010编写，研究MFC串口通信的同学值得拥有！

这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。

微电网平台中储能双向变流器的下垂控制仿真，包含电压电流双闭环控制

好与不好，各位自己把握，内容是变频恒压供水系统，基于PLC的，希望能帮到大家，共同学习，共同进步！

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