加权质心定位算法

计算矩阵各列与其他各列的互相关系数，并按照概率分布利用直方图的形式展示出来。该互相关系数的定义参考Michael Elad的《Sparse and Redundant Representations》p25 Definition2.3

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通过fpga生成用户所需的信号，可以通过更改预先设定的波形实现。