ＡＧＶ模拟无人机器人搬运

基于小波变换的多尺度图像边缘检测matlab源代码

【实例简介】QT实例100例全部代码，分为11章，每张的每个实例都有代码，自己运行时可以重新编译也可直接运行

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

可用python+opencv实现（1）把视频中的每帧图片截取下来，（2）把多张图片生成任意帧视频。内带测试视频和图片。保证可用。

基于颜色特征的图像检索系统论文及程序

可读取示波器wfm格式文件的MATLAB代码

这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

包含文件imdb.npzimdb_word_index.json互联网电影资料库（Internet Movie Database，简称IMDb）是一个关于电影演员、电影、电视节目、电视明星和电影制作的在线数据库。

基于Verilog的cordic反正切FPGA例程，仅作学习使用。

Stability of Switched Systems: a General Multiple Lyapunov Function Method.系统的切换控制稳定性仿真，最新研究成果，网上极少具有很好的参考价值。