ＡＧＶ模拟无人机器人搬运

基于stm32f4定时器3的TRGO溢出中断触发双ADC多通道规则同步采样，ADC采样数据经DMA的TCIF中断接收处理，本代码已经经过项目测试。

这是CSerialPort类使用的简单例子，希望对您有所帮助

共享下STMCSDK_FUL全开源版本版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。修正了S

WEB视频播放器可播放.flv、.swf、.mp4文件，亲测可用。也是在网上淘了很久，最后发现的“flvplayer.swf”，压缩包中的DEMO2.HTML的调用方式，成功在wordpress中实现，在线播放swf视频，并能完全控制(全屏、暂停、拖动)。

stm32f030驱动MPU6050，输出加速度，加速度，角度，都有

Eigen3.3.4 最新版chm参考文档。是最新版的，非常全面。

【实例简介】用matlab实现的多站定位系统性能仿真源代码

动态网页 表单 超级链接 html视频添加代码

基于AXI Stream端口的视频流说明文档，中文版的，很详细，前期调试碰到了很多问题，看了这个对设计很大帮助，英文版的实在费解。

mtlab加权质心定位算法很管用啊，大家看看吧。