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AGV模拟无人机器人搬运

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

一个AGV模拟界面,能够模拟AGV循迹运动,可以同时运行多个AGV(13),AGV手动添加,

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    【实例简介】GPS时间转换程序,MATLAB版本。 gps2cal 将GPS周和周内秒转换到公历时间 gps2cal1 由公历日期和GPS周内秒计算公历时间 cal2gps 将公历GPS时间转换到GPS周和周内秒 mjd2cal 将简化儒略日转换到公历时间 cal2mjd 将公历时间转换到简化儒略日 jd2cal 从儒略日计算公历时间 cal2jd 将公历时间转换到儒略日 cal2wd 借助MJD,由公历年月日推算星期几,按照格里高利十三世的历法改革去掉1582年10月5日至14日 cal2wd1 由公历年月日推算星期几,按照英国人的做法去掉1752年9月3日至13日 cal2wd2 不借助MJD,由公历年月日推算星期几,去掉1582年10月5日至14日
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