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书中源代码

于 2020-11-28 发布
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代码说明：

说明：  《卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真》(黄小平 等著)完整版PDF，及书中源码(Principle and application of Kalman filter - matlab simulation (Huang Xiaoping, etc.) full version PDF, and source code in the book)

文件列表：

书中源代码\第一章\说明.txt, 85 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.2.1\sfuntmpl.m, 1802 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl, 17873 , 2014-06-08
书中源代码\第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m, 2001 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m, 1203 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.3.3\KalmanFilter.m, 1906 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m, 1535 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl, 27157 , 2014-06-09
书中源代码\第七章\7.3.3\Xkalman.mat, 174 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.3.3\Xstate.mat, 224 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.3.3\Zobserv.mat, 171 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.1\DataAnalysis.m, 1188 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\EKF.m, 1957 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.1\ffun.m, 71 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m, 1358 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\hfun.m, 67 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m, 1383 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
书中源代码\第七章\7.4.2\DataAnalysis.m, 1190 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\ffun.m, 71 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m, 1399 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\hfun.m, 66 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m, 1476 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
书中源代码\第七章\7.4.2\UKF.m, 3216 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.2\Xstate.mat, 198 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.2\Xukf.mat, 177 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.2\Zdist.mat, 184 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.2.2\main.m, 1753 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.3.2\main.m, 1751 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.4.2\main.m, 1686 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.5.3\Oil_Explore.m, 2005 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m, 812 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m, 522 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\2\video.avi, 175616 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m, 752 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\3\video.avi, 175616 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\3\说明.txt, 188 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\4\1.png, 301 , 2013-07-21
书中源代码\第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m, 1108 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\4\video.avi, 30723468 , 2012-03-07
书中源代码\第三章\3.6.1\4\使用说明.docx, 27413 , 2015-06-25
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书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\19.jpg, 4104 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\2.jpg, 3879 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\20.jpg, 4134 , 2004-11-18
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书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\22.jpg, 4119 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\23.jpg, 4062 , 2004-11-18
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书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\3.jpg, 3863 , 2004-11-18
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书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\57.jpg, 4024 , 2004-11-18
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书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\59.jpg, 3960 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\6.jpg, 3909 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\60.jpg, 3996 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\7.jpg, 3940 , 2004-11-18

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  • dijkstra
    此代码成学是在通信网理论中关于MATLAB仿真的实例(This code is in the communication network into a learning theory, on the MATLAB simulation examples of)
    2009-11-11 16:22:26下载
    积分：1
  • Lukas-kanade
    Lukas-kanade motion estimation (optical-flow)
    2009-11-23 05:05:20下载
    积分：1
  • matlab
    matlab课程教材上的所有代码，罗小巧老师的matlab(All course materials on the matlab code matlab Luo small teacher)
    2011-04-30 12:59:54下载
    积分：1
  • ezt1t1al
    粒子群算法源程序，包括MOPSO,FMOPSO(Particle swarm algorithm source code, including MOPSO, FMOPSO)
    2012-05-29 16:52:23下载
    积分：1
  • Exercise6
    Computational Building Physics and Systems 6
    2013-02-25 19:46:46下载
    积分：1
  • humanMotion
    人体运动捕捉的相关应用代码，能够解决基础问题，对于运动捕捉数据处理有很好的用途。(Human motion capture relevant application code that can solve basic problems, motion capture data processing for a very good purpose.)
    2013-12-08 11:04:09下载
    积分：1
  • stft_ft
    Another way to do a stft but with fft from matlab
    2009-05-08 18:56:23下载
    积分：1
  • CHAP4_1
    说明：  神经网络实现PID功能的源程序 用MATLAB直接运行就可以 可作学习用!(PID neural network function in MATLAB source code used to run directly on the study can be used!)
    2009-07-31 19:50:49下载
    积分：1
  • waveletdenoising
    这是一个小波去噪的程序，除了实现了最经典的图像去噪算法外，还使用了最新的带有方向性的小波，去噪效果非常好(This is a wavelet denoising procedure, in addition to realize the most classical image denoising algorithms, but also uses the latest with a directional wavelet, denoising effect is very good)
    2007-07-18 09:21:47下载
    积分：1
  • peizhun
    一， GUI界面，proj.m 图片选择窗口，testListBoxlj.m 二,最优化算法 PSO.m POWELL.m 三，互信息尺度 MI.m EMI.m RMI.m HiMI.m GMI.m FPMI.m 四，POWELL.m附属子程序 oneDimSearch.m 五，PSO.m附属子程序 myMI.m 六，配准结果检验程序 restore.m 七， gobad.m对图像进行“平移”和“旋转”(First, GUI interface, proj.m picture selection window, testListBoxlj.m II optimization algorithm PSO.mPOWELL.m three or four MI.mEMI.mRMI.mHiMI.mGMI.mFPMI.m-scale mutual information, POWELL.m subsidiary sub- oneDimSearch.m five procedures, PSO.m subsidiary Subroutine myMI.m six, matching the results of testing procedures restore.m 7, gobad.m images )
    2007-10-21 07:31:39下载
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