何凯明引导滤波去雾算法

资源内包含避障，追光，寻线（单线--三线），金属探测，行驶时间显示，速度，距离的12864显示，超声波测距，声光报警等各个模块单独的程序，同时还有各个程序之间相互联调的综合程序（针对03年电子设计大赛）

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图像处理中常用的一些测试图片。包括彩色图片、灰度图片、二值图片

灰色线性回归模型，将灰色和线性函数的性质结合在一起，是灰色更加准确

可以实现把多个图像快速合并成一张图片，源码，有图片可供直接实验

源代码来源于辅助驾驶仿真软件Prescan，主要涉及一些AEB的算法，比较基础，属于入门级别

本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点，建立八叉树模型，对原始数据进行坐标变换，映射到正整数空间，在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差，统计码长，提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性，降低了八叉树的深度，减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型，并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外，还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则，Hoppe的三角网格重构算法。

简单好用的抄板工具sprint-layout v6.0软件，用2018年7月9日最新更新程序汉化。大家正在用的2014年3月汉化版也可以更新了！

基于STC89C52的数控恒流源，20mA-2000mA,1mA步进可调