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用51单片机2个IO口驱动1602

【实例简介】本课题主要是研究电压型三相交流SPWM变频技术的基本原理、实现方法及软硬件设计，完成系统的软硬件设计。要求完成内容主要有：1、变频调速技术基本原理2、变频调速基本原理3、控制方案确定4、软件与硬件设计5、实验调试。涉及的主要相关知识：电力电子及运动控制、微机控制。在通常情况下交流异步电动机用作调速机时，它的控制电路复杂，系统的效率较低。采用单片机微机控制的交流异步电动机变频调速系统使起控制电路大为简化，使用正弦脉宽调制（SPWM）驱动，系统效率也有所提高。

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基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

好不容易从国外网站找到的复杂网络的matlab源程序，供致力于复杂网络仿真研究的同仁参考！！由于获取不久，如有应用心得，记得分享哦！！

PSCAD、MATLAB 接口可以把PSCAD/ EMTDC 程序强大的电力系统分析功能和MA TL AB 语言高超的图形可视化技术结合起来, 增强PSCAD/ EMTDC 程序的图形处理能力。

基于MATLAB的 Kalman算法目标跟踪，主要针对运动系统。

这是用于进行多目标优化的遗传算法，里面有pdf的帮助文档，方便用户使用。