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采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。

利用matlab和神经网络进行信号调制识别的程序，程序很完整，能够进行信号选择并且输出识别率。

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stap的详细实现，可惜不能下载源代码。现在很可惜，写的书都不能附带代码，给读者理解带来困难。 好的代码可以说明很多问题

控制台串口通讯程序 可以输入 16进制的字符 然后接受到的数据以16进制的格式显示出来 多线程异步 控制台串口通讯类 及其实例

【实例简介】使用matlab GUI编写。具有实时采集心音信号（计算机声卡输入），或者直接读入现存的心音音频信号（wav格式）。快速傅里叶变换，DB6，小波滤波，香农熵分析后给出分析结果，可给出心率，有无心音分裂，第一二心音时间间隔是否正常等。是个测试程序，功能比较少。