彩色图片和深度图片生成点云文件

一个apk兼容所有的车载canbus协议，不用把每种车型的车载协议分开搞成多个apk，不管是否为空调、倒车、影音、模式切换等的数据帧，只需要根据数据头，譬如0x21或者0xED等不同的数据帧来进行协议解析。详情介绍请看相关博客http://blog.csdn.net/Visrul/article/details/79434318

为解决 volumetric fusion 重建时，重建的空间划分成等大小的 voxel，显存消耗太多，难以重建大场景，并且大量 voxel 更新耗费 GPU 资源问题，斯坦福图形学组提出了 voxel hashing 算法（参考文献：”Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”），voxel hashing 只在相机测量到的场景表面划分 voxel，而不是将整个空间都划分成 voxel，从而节省显存。算法用 hash 表的形式存储在场景表面划分的 voxel block（8x8x8 voxels），方便 voxel bl

用于对比两幅图像的相似度，验证图像的去噪效果！

元胞自动机 java实现，带可视化界面。需要jdk8环境打开元胞自动机（Cellular Automaton），复数为Cellular Automata，简称CA，也有人译为细胞自动机、点格自动机、分子自动机或单元自动机)。是一时间和空间都离散的动力系统。散布在规则格网 (Lattice Grid)中的每一元胞(Cell)取有限的离散状态，遵循同样的作用规则，依据确定的局部规则作同步更新。大量元胞通过简单的相互作用而构成精态系统的演化。由冯诺依曼在20世纪50年代发明。

基于遗传算法的自动化立体仓库的货位优化分配

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雷达图像处理软件，可用于干涉图像的生成，matlab运行环境。

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第一次弄STM32,觉着HAL库很好用，新手入门很快，文档里面有详细的函数使用描述

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