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软件 博途，本系统控制六层电梯， 采用集选控制方式。 为了完成设定的控制任务， 主要根据电梯输入/输出点数确定PLC 的机型。 根据电梯控制的要求， 电梯应具有内呼和外呼按钮、 行程开关、 开关门按钮， 以及相应的指示灯， 估算所需 I/O 口的数量

经验模态分析的matlab源程序，可以进行emd和eemd的计算。

双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。

里面有很多常用的图像融合工具，具体的有小波变换、不同的小波基，变换的效果比对。

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Z-Stack 3.0.2和 2.5.1 协议栈. TI公司在推出CC2530同时, 发布的Zigbee协议栈.

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