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演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。

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用法1、图像序列放入data文件夹中；2、图像序列名称和跟踪初始范围在initCt.m中修改；3、结果文件.data/fct-result.txt参考论文：K. Zhang, L. Zhang, and M. Yang, “Fast Compressive Tracking”

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