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多AGV调度系统实现，代码包含5个AGV基于A*算法搜路，基于两阶段算法进行调度

经典的操作系统生产者消费者问题，大多数都是控制台实现，我用的mfc实现了界面操作，结果操作简单易懂。不明白的可以问我-合工大07-3刘俊杰 mylioujunjie@163.com

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在Proteus中完成多路温度采集，用8086 cup实现，可串行输出（需用虚拟串口），2S定时采集，含Proteus原文件与汇编程序，可运行。供参考，做课程设计的勿抄袭。

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STM32F207的U盘升级程序，USB的通讯模式为USB_HOST主机模式。工作方式：将带有F207_Template.bin升级程序（名称可自行更改）的U盘插在控制板上；复位控制板自动升级并跳转执行APP程序；如若没有插USB或没有可升级文件，一秒后自动跳转，执行APP程序；