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本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正 -a simulation of the robot avoid obstacles to the simulation. Which forced the inadequacies in the energy are limited, There is a process in concrete rough, and readers can be amended

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