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MATLABSimulink通信系统建模与仿真实例精讲
MATLABSimulink通信系统建模与仿真实例精讲 PDF格式
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Sick LMS激光雷达数据采集示例程序
Sick LMS激光雷达数据采集示例程序sick的的官方程序,基于C++/CLI实现sock的连接,基于.net实现,平台移植性不好
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图像中烟雾检测
matlab,图像中烟雾检测,可直接运行!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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Imatest 安装
Imatest 安装包,亲测win7 win10可以正确安装
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PythonReader_1.9.4.101028
操作提示:1、该程序无须放在ABAQUS的工作目录下,可随意放置。另外程序可以随时打开,无须考虑与ABAQUS CAE的打开次序;1、程序第一次运行时需要指定abaqus.rpy的位置,以后运行会自动加载上一次设置;2、在窗口中拖动右键可以移动窗口位置;3、把鼠标移动到窗口边缘可以拖动改变窗口大小。该程序主要是给使用ABAQUS的朋友们学习Python用的,可以作为ABAQUS PDE的辅助工具,对于ABAQUS和Python的关系我就不多说了,在ABAQUS CAE中的每一个菜单或按钮操作都是被解释为Python语句,然后才提交上去。而这些Python语句被适时地保存在工作
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基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法
:节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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ADI芯片封装
ADI公司器件PCB封装库和原理图库。该ADI公司芯片封装库,为AltuimDesigner版的,同时支持3D模型显示。
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ICT(IN CIRCUIT TESTER)测试原理介绍
在线测试机(IN CIRCUIT TESTER)是经由量测电路板上所有零件,包括电阻、电容、电感、二极体、电晶体、FET、SCR、LED 和IC等, 检测出电路板产品的各种缺点诸如 : 线路短路、断路、缺件、错件、零件不良或装配不良等, 并明确地指出缺点的所在位置, 帮助使用者确保产品的品质, 并提高不良品检修效率. 它还率先使用可用数亿次开关的磁簧式继电器(REED RELAY), 是当今测试涵盖率最高, 测试最稳定, 使用最方便, 提供数据最齐全的在线测试机.
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以太网控制器Verilog源码(含有MAC,MII接口)
【实例简介】以太网控制器Verilog源码(含有MAC,MII接口)
- 2021-11-01 00:34:28下载
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