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电网频率是衡量电能质量的主要指标，对保持电力系统稳定安全运行具有重要意义，作为自动发电控制(automatic generation control，AGC)基本目的之一的负荷频率控制(load frequency control，LFC)是实现电网频率稳定的重要手段[1]，其通过调节系统中发电机有功功率输出以保持互联电网区域间联络线交换功率和频率偏移在给定范围内。自从Kirchmayer[2]提出该问题以来，广大研究人员也先后提出了许多设计控制方法来解决LFC 问题，如滑模技术、鲁棒控制、人工神经网路、遗传算法、粒子群算法、预测控制等。由于水轮发电系统是一个非最小相位系统，要把这些计算量大且

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