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Sift是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，具有良好的不变性和很强的匹配能力。SIFT算法是一种提取局部特征的算法，也是一种模式识别技术，其基本思想是在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

使用混合高斯背景建模方法，进行视频中运动物体的检测。视频采用matlab自带的视频。适用于背景静止的视频。会用方框框出运动物体，阈值可自行调节。含实验报告。课程实验，仅供参考。

是根据一篇文献使用simulink搭的电流互感器饱和模型，仿真出来的波形很漂亮，要用的话，绝对值5分。

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该程序实现的是雷达压制干扰，初学者可以下载后在matlab跑跑，结合论文学习