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论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1
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DBC_File_Format_Documentation.docx
DBC_File_Format_Documentation.docx
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WAV文件的读写接口类,依赖标准C++库
使用标准C++库实现实现PCM格式的WAV文件的读写。class CWaveFile{public: CWaveFile(void); ~CWaveFile(void); // Write wav head bool static WriteHead(const string& filename, uint32_t length); // Write wav file bool static write(const string& filename, const Wave_header &header, void *data, uint32_t length); /
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全面详尽介绍数学建模权重的确定方法
数学建模权重的确定 全面详尽介绍数学建模权重的确定方法
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图像分割 高斯混合模型 马尔科夫 image segmentation MRF GMM ICM
image segmentation MRF GMM ICM 图像分割 马尔科夫随机场 高斯混合模型 ICM算法 另附详细的说明pdf 讲清GMM,MRF做分割的详细原理,可作为参考。
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DTCMS5.0旗舰版+微信+手机版源码 SQL版
启航内容管理系统(DTcms)是国内ASP.NET开源界少见的优秀开源网站管理系统 亲测生成静态带手机版 附上手机版 设置成功的个人说明
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压缩感知重建算法集
基于Matlab编写压缩感知重建算法集,包括OMP,CoSaMP,IHT,IRLS,GBP,SP和ROMP.-Matlab codes for CS recovery algorithms, including OMP, CoSaMP, IHT, IRLS, GBP, SP and ROMP.
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ofdm仿真代码
关于无线OFDM信道仿真的程序,多载波调制和FFT OFDM系统的组成 OFDM的时间连续系统模式 OFDM的时间离散系统模型 OFDM信号的频谱特性 OFDM的子载波调制 内附多个代码。
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基于ir2110三相逆变pcb
三个IR2110通过三相有死区的spwm驱动,可以输出三相正弦交流电24V
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计算机考研408历年真题和答案
计算机考研专业课408历年真题和答案,2009-2018年,保证不缺漏大家放心下载,本人考408的时候悉心收集的,下载后给好评哦,祝大家考上理想的学校,加油
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