登录
首页 » Others » 基于STM32无刷电机驱动,有简单的说明文档

基于STM32无刷电机驱动,有简单的说明文档

于 2020-12-05 发布
0 317
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

第二版,添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢)代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • dsp28377 在线升级程序和应用程序
    dsp在线升级
    2020-12-04下载
    积分:1
  • VGG,V3,RESNET迁移学习,tensorflow
    VGG,V3,RESNET迁移学习,tensorflow和keras写的程序
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 多目标pareto最优解搜索算法
    多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上优化目标,且这些目标相互矛盾,一个目标往往以牺牲另一个目标为代价,故多目标优化问题存在多个最优解,统称为pareto最优解。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • libcurl 64位编译 lib 库
    libcurl 64位编译 lib 库 包含Include文件夹和编译过的64位lib
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 基于labview的信号调制及解调
    研究生课程虚拟仪器的大作业或者课程论文可用 简单的labview应用。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 二阶巴特沃兹带通低通滤波器计算器Ver2013.0118
    本计算机采用excel文档作为计算器,通过输入电路指标,轻松获得元器件参数设计结果,避免了繁琐的设计和验算过程。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • OptiSystem_User_Reference
    学习OptiSystem的资料不多,可以下载看看~
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 单相桥式逆变器滞环(电压电流双闭环)simulink仿真
    本资源为单相桥式逆变器滞环(电压电流双闭环)simulink仿真,加入了负载扰动和电源扰动,结果波形比较理想,谐波分析THD值很小,且此模型只需简单改动就可以改成电流滞环单环控制,供大家学习参考。注意:只能用MATLABR2016b及以上版本打开,不然无法仿真!
    2020-11-05下载
    积分:1
  • Gardner 算法
    Gardner算法,用于在通信过程中的时钟恢复-(+1)(-1)121=(+1)A(-2)1+一IC+223工(+1)(-1)(t-2)+12C1=I-j(-1)(1-2)11-J从而可得y(r)=∑cx(m-1)=C2xmx+2)+C-1x(m+1)+0(n)+Cix(m-1)22时钟误差检测在 Gardner算法中,每个符号仅需要两个采样点,一个在符号判决点附近,另一个在两个符号判决点中间附近,用连续个采样点来求定时误差,并且与载波相位偏差无关。计算公式可以表示为REx()x〔2.3环路滤波器及数控振荡器由时钟误差检测器得到到时钟误差必须绎环路滤波器滤去高频噪声,以减小定时误差抖动,并通过数控振荡器来控钊基点n和小数偏差u。环路滤波器系数K和κ2与相对环路等效噪声带宽B和咀尼系数S及鉴相器增益K有关。公式如下14B12Bk|1+4定时恢复环的内插滤波器由数控振荡器控制,它接收定时误差信号,给内插滤波器提供内插运算所需要的参数m和山,数控振荡器的时钟频率为1/T,其计算过程妇图3所示。n(one +1)寄存器几0:(2+17m2+(m2+)图3数控振荡器的计算过程数控振荡器(NO)是一个相位递减器,它的差分方程为:7(m)=[(m-1)-Wm-1)]mod-1md为模函数,只取余数部分,n(m)为第m个工作吋钟的NCO寄存器内容,W(m)为NO控制字,即相位递减器的步长,两者都是正小数。3仿真结果根据环路设计,我们进行了 Matlab仿真。仿真采用16QAM调制方式,采样时钟频率为80Kz,符号频率为20KHz,对环路滤波器参数的设置,其中的阻尼系数取经验值0.707,当k1取0.6,k2取0.003时,在信噪比为15邢B的情况下,环路的收敛效果比较好,图4、图5分别为定时误差和小数偏差的仿真「线。从仿頁结果可以看岀,用此环路实现的定时恢复,定时误差的收敛速度比较快,不到500个符号,环眳就能达到稳定,且收敛之后定时误差抖动比较小,系统稳定性较髙。且很重要的一点是,环路屮采用的定时淏差检测算法是 Gardner算法,此算法和载波相位冮相独立,定时误差不受载波的影响,这样定时恢复环路与载波同步在接收系统中勍可以独立工作,増强了系统灵活性。0.5图4定时误差的收敛曲线0.80.20.5u的收敛曲线图5小数偏差的仿真曲线
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 直方图均衡化——C语言实现
    用C语言实现了直方图均衡化,内有测试图片。非常好用。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载