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之前学习并详细总结了一篇k-均值（k-means）算法思想与实现步骤的文章，于是顺便提供Matlab代码实现，使得更好的理解算法的思想。本代码有详细的注释使初学者能更好的学习Matlab这门工具语言。

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CPM Viterbi解调 在高斯白噪声信道下的误码率性能仿真

【实例简介】使用UML等建模工具建立模型，再将模型转换为形式的语句，编写SMV程序，输入SMV模型检验器进行验证。用于实现形式化方法模型检验

pcd模型文件，包括整幅场景图像和单个物体的点云图像。

关于频偏估计算法的仿真，里面写的非常详细，算法的仿真过程,关于OFDM系统里频偏估计的算法

国外高手编写的RANSAC算法工具箱，可以对二维和三维数据进行评估，内附例子。-Prepared by foreign experts RANSAC algorithm toolbox, can be two-dimensional and three-dimensional data to assess the attached example.

这个源程序代码包提供了通信系统中BPSK,QPSK,OQPSK,MSK,MSK2,GMSK,QAM,QAM16等调制解调方式 用matlab的实现，以及它们在AWGN和Rayleigh信道下的通信系统实现及误码率性能

主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写，设置传感器的刷新频率和精度等参数，然后将读取的电容数据通过485传输出去。

自适应噪声抵消算法，用matlab编写，子程序形式