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蓝牙最新标准-v5.2，引入了一些新的功能。主要改进的地方有- LE异步通道- 增强属性协议- LE电源控制勘误表的引入包括与BR/EDR上加密密钥大小有关的新安全要求和建议，并整合到本版本的规范中。

利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。

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毫米波雷达前碰撞预警FCW国标，与ISO 15623-2013对应。

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该资源讲述了空域的Gabor滤波器设计的代码，可以供做图像的学习者进行特征提取等操作，二维Gabor滤波器的实现，matlab代码直接运行即可，尺度和方向均可自己设置。