红外图像处理、分析与融合

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。

自己写的关于循环自相关函数的快速计算方法，不同的调制方式只要更改x_t表达式即可

基于matlab GPS水准高程拟合计算，绘图

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基于quartus2，用variog语言编写的fir滤波器。

基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件，可用于STM32的学习，是嵌入式方面的一个学习实践

文件包里包括HFSS仿真图和实现还有和仿真相对应得论文，是为一个学生做的毕业设计，内容很全，很有参考价值。

资源包括认知无线电频谱感知的一篇奠基英文论文和几篇有用的中文论文~~还包括了能量检测算法的matlab程序代码~~