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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分:第一部分:智能移动机器人的机械设计,从选材、结构、动力等方面介绍设计思路;第二部分:智能机器人理论分析,介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法;第三部分:硬件设计:阐述了上下位机系统的硬件设计思路;第四部分:软件设计,阐述上下位机的软件系统设计思路,以及调试方法;第五部分,通用性设计,阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计;第六部分,实验结果与分析,阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。(引用别人论文)
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MATLAB实现彩色图像增强
分别用直方图,自适应,对比度调整方法实现彩色图像的增强,有代码,有图片
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[WordPress主题] Modown主题 收费资源下载 [更新至v1.8]
https://networkzhijia.com/767.html -- Modown是模板兔基于ErphpdownWordPress下载插件开发的一款全新的针对收费资源下载的WordPress主题,一款为erphpdown而生的wp主题。此主题下载包里不包含erphpdown插件,主题无域名限制。此主题需要erphpdown9.2版本以上!每次更新主题后可能需要去主题设置里开启/关闭某些功能!主题特色自适应响应式设计,兼容主流浏览器网格样式与瀑布流样式任意切换自带与主题UI完美兼容搭配的erphpdown前端用户中心页面(此功能若单独找我们定制也需要几百)分类多重筛选
- 2020-11-27下载
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GB 50157-2013 地铁设计规范.pdf
GB 50157-2013 地铁设计规范
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IEEE9节点PSCAD仿真算例(增加SFCL!)
标准ieee9节点含SFCL的pscad算例
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Isight入门.zip
【实例简介】主要包括isight的入门教程,包括基础视频,ppt和源程序
- 2021-11-16 00:41:34下载
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USB鼠标的全部源代码
1、压缩包中包含了由盛唐公司研制的USB_D12开发评估板实现USB鼠标的全部源代码2、源代码中的U_Mouse.C文件实现了数据通讯的协议,Chap_9.C含有鼠标枚举所需的各种描述符。3、上述文件实为USB接口芯片D12开发的经典参考资料及制作USB鼠标的极佳参考原型。4、阅读源程序前务必先阅读开发评估板的使用说明书各评估板的电路原理图,方能快速理解源程序。5、需要USB鼠标的底层驱动程序的开发者请与作者联系。
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相控阵雷达数据处理及仿真技术
相控阵雷达数据处理及仿真技术,相控阵雷达数据处理及仿真技术
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商城系统 网上购物商城系统 毕业设计 全套 带论文 带购物车 可二次开发修改 VS2010+ASP.NET+SQL
商城系统 网上购物商城系统 毕业设计 全套 带论文 带购物车 可二次开发修改 VS2010+ASP.NET+SQL
- 2021-05-06下载
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2018最新weblogic反序列化漏洞补丁包
在p27395085_1036_Generic补丁的基础上再打上27453773_1036_Gener,解决CVE-2016-0638、CVE-2016-3510、CVE-2017-3248、CVE-2018-2628
- 2020-12-04下载
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