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相机标定完整工程

于 2020-12-04 发布
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参考我的博客:http://blog.csdn.net/hongbin_xu/article/details/78988450张正友相机标定完整工程实现,开发环境为(win10+VS2015+OpenCV3.1.0)

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  • 基于PIC单片机的风光互补路灯照明控制器
    基于PIC单片机的风光互补路灯照明控制器薛林,等基于PC单片机的风光互补路灯照明控制器成对蓄电池的充电。当光照较弱时,由于此时光DC-DC电路、实时时钟电路、充放电保护电路、伏板先将电能储存在电容,当电容的电压达到最路灯开关电路等组成;从控制器由液晶显示以及大功率点时再将电能转到蓄电池上,即只要光伏键盘组成(图3)。两个单片机之间通过RS232板产生电能,无论其电流多小都可以对蓄电池进DB9接口进行异步串行通信,即通过从控制器的行充电,最大限度地提取光伏板中的电流,充分键盘设置相关系统信息(主要包括日期设置、时利用光伏板。间设置、平均开灯时间设置、平均关灯时间设置3硬件电路时差设置、节能管理时数设置、蓄电池过充电压本文设计了一种新型的路灯控制器,其微处设置、蓄电池过放电压设置),然后传给主控制理器芯片均采用的是PC16F877。控制器包含主器。同时,在两个控制器相连时,主控制器的时间控制器和从控制器两个部分:主控制器主要由信息在从控制器的液晶上显示。NL ELtasRM4IAAnAAARWNF-I7 noa图3时钟及PWM产生电路Fig 3 Clock and the PWM generation circuit主控制器能够实现对蓄电池的充放电管理,DS12C887能够自动产生世纪、年、月、日、时、防止过充、过放。它有两路脉宽调制器(PWM)通分、秒等时间信息。DS12C887中自带有锂电道和8路可编程AD转换器通道,通过AD输池,外部掉电时,其内部时间信息还能够保持入口实现对蓄电池的采样测量,实现蓄电池的过10a。对于一天内的时间记录,有12h制和充、过放保护以及路灯光控开关。充电开关电路24h制两种模式,在12h制模式中,用AM和由两根控制线(光伏充电电路的PWM信号和风PM区分上午和下午。时间的表示方法有两机的PWM信号)与微处理器的PWM端口相连种:一种用二进制数表示,一种是用BCD码表接,实现PwM控制脉冲充电,能够极大地提高示。DS12C887中带有128字节RAM,其中有系统充电效率。放电开关电路也由两根控制线与11字节RAM用来存储时间信息,4个字节微处理器相连,控制开关动作,它能够实现光源RAM用来存储DS12C887的控制信息(称为控的开关和功耗调节。本控制器采用的节能管理方制寄存器),113字节通用RAM便于用户使式是在一个灯杆上安装两个灯,从天黑时到晚上用。另外,用户还可对DS12C887进行编程以节能管理时间之前两盏灯同时点亮,系统全功率实现多种方波输出,并可对其内部的3路中运行;到节能管理时数之后关掉其中一盏灯,系断,通过软件进行屏蔽。统半功率输出;为了延长路灯的使用寿命,采用基于时钟芯片Ds12C887,本文所设计的控两盏灯循环利用方式,即日期为偶数,在节能管制器是采用时空方式进行开关灯控制的,一年四理时间关掉A灯,日期为奇数,在节能管理时间季的开关灯时间变化如图4所示。可以通过在从关掉B灯。控制器上对当地的平均开关灯时间(即春分和秋本控制器采用的时钟芯片是 DALLAS公分时的开关灯时间)和时差进行设置,利用软件司生产的实时日历时钟芯片DS12C887,计算出当天的开关灯时间。可耳能骠2011,29(1)外,用户通过键盘对系统信息进行修改后,由从开灯时间控制器发送给主控制器进行处理。5结语本文介绍了一种用于风光互补路灯照明系关灯时间统的新型智能控制器。控制器由主控制器和从控制器组成,微处理器均采用PC16F877芯片。主控制器主要由DC-DC电路、实时时钟电路、充放春分夏至秋分冬至电保护电路、路灯开关电路等组成,从控制器由节气液晶显示以及键盘组成。两个单片机之间通过图4开关灯时间变化图RS232DB9接口进行异步串行通信,即通过从控Fig4 Turnon and turn off time variation制器的键盘设置相关的系统信息(主要包括:日从控制器主要由液晶显示和键盘组成。显示期设置时间设置、平均开灯时间设置、平均关灯部分是人机对话的窗口,具有重要作用。根据用时间设置时差设置、节能管理时数设置蓄电池户需求,控制器要实现的显示功能有日期设置、过充电压设置、蓄电池过放电压设置),然后传给时间设置、平均开灯时间设置、平均关灯时间设主控制器。同时,在两个控制器相连时,将主控制置、时差设置、节能管理时数设置、蓄电池过充电器的时间信息在从控制器的液晶上显示。试验和压设置、蓄电池过放电压设置。从控制器使用运行结果表明,应用此智能控制器的照明系统,LCD12864-12液晶显示模块,这种字符型液晶模具有效率高、稳定性好的优点,并能长期自动运块是一种带汉字库的液晶显示模块,可以进行4行在免维护状态下,具有广阔的应用前景。行字符显示。模块允许单片机随时访问显示参考文献RAM并可进行位操作。用户通过键盘模块对充昊理博,赵争鸣刘建政用于太阳能照明系统的智放电各种参数进行设置,本控制器采用中断的方能控制器[J清华大学学报(自然科学版),2003,43式进行按键处理。由于PIC单片机的 PORTB各(9):1195-1198端口具有弱上拉功能,只要通过软件设置相应的[2]谢小英,阴文平黄成德,阀控式铅酸电池的研究现控制位即可。并且 PORTB端口的高四位,即状与展望[电池,2009,39(1):47-48RB4~RB7引脚的电平发生变化时会产生中断。 KirCHEV A, DELAILLE A, KAROUI F,etat, Studies用电平变化产生中断的方式可以大大提高效率。of the pulse charge of lead-acid batteries for PV applications (I), Factors influencing the mechanism of the4软件设计pulse charge of the positive plate[J]. J Power Sources,主控制器和从控制器之间会实时地进行通2008,177(1):217-225信,主控制器通过异步通信方式把从时钟芯片凹张月滨,王星博,任永乐,等,延长铅酸电池寿命保护DS12C877读取的时钟信息传送到从控制器,从装置的设计门电池,2007,37(3):226-228控制器将其在液晶模块12864上进行显示。另DOI】CNKI:21-1469/TK201101261721006一++十“+“m+m“+“太阳能产业将成新兴能源支柱产业太阳能是目前最具发展前景的新能源。近几年我国全国能源工作会议上表示,下一步将加强太阳能行业规t太阳能产业发展势头迅猛,2010年全国光伏发电装机规划和准入管理,引导产业健康发展,把它培养成为我国模约达到60万kW。但光伏行业也承受着产能过剩、高先进的装备制造产业和新兴能源支柱产业。在具体落实牦能、高污染的质疑。上,要继续推广利用太阳能热水器,加大对太阳能发电经过多年发展,我国已形成了比较完整的太阳能光技术研发的支持。建设国家级太阳能研发试验中心,增伏产业链,对国内太阳能光伏发电市场的评价是:启动加财政和企业的研发投入。要在太阳能资源丰富、具有有序,起步良好。当前的主要问题是太阳能光伏发电转荒漠和荒芜土地资源的地区,建设一批大型并网光伏示化效率较低,发电成本较高。范电站。在内蒙古、甘肃、青海、新疆、西藏的适宜地区,国家发展改革委副主任、国家能源局局长张国宝在开展太阳能热发电试点〈来源中国经济网〉·110
    2020-11-02下载
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  • SystemVerilog三本经典书打包
    A Practical Guide for SystemVerilog Assertions+SystemVerilogForDesign+SystemVerilogforVerificationSystemVerilog三本经典书打包
    2020-12-09下载
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  • 算法的陷阱:超级平台、算法垄断与场景欺骗.mobi
    我们已生活在大数据时代,享受着信息技术飞速发展所带来的福利。 但与此同时,有多少我们司空见惯、习以为常的现象是否合理? 我们在获取便利的过程中让渡了多少传统上被珍视的社会价值?两位法学教授对大数据时代表面的繁荣下隐藏的危害进行了比较全面的梳理。作为竞争法学者,作者对超级平台(Google、苹果、Facebook 等,当然可以类推至中国的类似平台)的垄断性优势与其给竞争市场带来的破坏力表达了深切担忧。 在互联网生态系统中,企业综合应用数据追踪、分析、挖掘技术,普及精准化营销、个性化定价,可以实现完美的行为歧视。 公众成为“算法”标记、组织的对象,成为各种软硬件监控的目标,丧失了人的主体性。“要么接受,要么离开”的规则使处于天然弱势地位的公众难以具备可选择性,成为游戏规则的被动接受者。作者在书中多次提到《楚门的世界》这部经典电影。 在当前这个被操纵、控制的网络空间中,我们的处境和电影主人公楚门又有多少差别? 也许所谓的服务效率改善需要以牺牲用户隐私、奉送安宁生活为代价,但这里的边界应该在什么位置? 作者特别强调以人工智能技术为基础的各种“虚拟助手”在帮我们做决策的同时,也限制了我们接触外部选择的机会。 更让人感到沮丧的是,作者指出作为既得利益者的超级平台否认所存在的弊端,掩盖大数据隐患的事实,凭借强大力量以各种方式打压竞争对手,驱逐隐私保护软件,使公众需要承担更多的时间、精力、金钱代价。虽然困难重重,作者也尝试给出药方,其中包含了“教育民众”的内容。 让公众理解超级平台和垄断算法的运作机制,保持清醒的认知,为推动变革的到来贡献力量。 长期以来,图书馆职业一直是“信息公平”的坚定捍卫者。 在新的环境下,能否在实现“算法公平”中继续发挥自己的独特价值? 这是值得图书馆界人士思考的问题。
    2020-12-11下载
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  • 各种PCB电路及原理图设计.zip
    【实例简介】该文件包含20种电路设计,每一种均有详细的PCB电路图以及原理图,其中典型的有步进电机控制电路、基于模糊控制的温度控制电路频率测量电路无刷直流电机驱动电路有刷直流电机驱动电路智能车、智能稳压电源、可调式恒流源充电电路等等。。
    2021-11-10 00:35:31下载
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  • Android蓝牙串口传输心电数据画图的小
    Andriod 2.2的蓝牙串口协议传输的一个小范例程序。可以查找蓝牙设备,建立连接,传输心电数据并画出波形图。如果要进行测试,请在有蓝牙适配器的电脑上安装支持虚拟蓝牙串口的驱动,如IVT WILDCOM等。用手机搜索电脑,配对完成后建立连接,电脑任务栏将会出现“设备已连接上电脑COMX口”之类的提示,然后再用串口软件(比如超级终端等)发送到刚才提示串口,Android手机就可以收到了。测试的时候请使用文件夹里的ECG.txt的心电数据文本文件,数据来源于MIT的心电数据库。PS:Android蓝牙只能在真机上运行。
    2020-11-30下载
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  • matlab画ROC曲线
    使用matlab画ROC曲线,% predict - 分类器对测试集的分类结果% ground_truth - 测试集的正确标签,这里只考虑二分类,即0和1% auc - 返回ROC曲线的曲线下的面积
    2020-12-02下载
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  • 五层电梯PLC五层电梯PLC序,完整的
    五层电梯PLC五层电梯PLC程序,完整的五层电梯PLC程序,完整的五层电梯PLC程序,完整的五层电梯PLC程序,完整的五层电梯PLC程序,完整的五层电梯PLC程序,完整的五层电梯PLC程序,完整的
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  • USB CDC方面的协议文档
    USB CDC方面的协议文档,1.1版本,从事USB CDC开发人员可参考!
    2020-12-08下载
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  • 多元非线性回归分析源代码
    数学工具,用于多元非线性回归分析,包含源代码,适用于源代码的学习和数学工具的使用
    2020-11-04下载
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  • pdfjs 跨域预览文件(完整版t)
    pdfjs跨域加载文件预览。亲测可以用。在SSM框架中实现的。但是原理是通用的详情查看http://blog.csdn.net/u013132051/article/details/76066920
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