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Robust ICP (matlab)

于 2020-12-04 发布
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代码说明:

国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码,含2D和3D,工具包,可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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