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Robust ICP (matlab)

于 2020-12-04 发布

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代码说明：

国外大牛 Andrew Fitzgibbon写的ICP算法实现代码，含2D和3D，工具包，可以打开主目录下的Untitled3看一下效果。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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