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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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大功率风光互补控制器原理图1.zip
【实例简介】大功率壁挂式风光互补控制器原理图,与程序一起可以直接出产品!
- 2021-11-21 00:59:20下载
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电力电子设计 三相电压型交直交变频器设计与仿真
本文研究了变频调速系统的基本组成部分,主回路主要有三部分组成:将工频电源变换为直流电源的“整流器”;吸收由整流器和逆变器回路产生的电压脉动的“滤波回路”,也是储能回路;将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。使用Matlab/Simulink搭建交—直—交变频调速系统的仿真模型,通过试验对该交—直—交变频器的基本工作原理、工作特性及作用有更深的认识。。
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张威的人脸识别毕业论文,包括开题报告,英文翻译,论文,程序,非常全,毕业设计用
张威的人脸识别毕业论文,包括开题报告,英文翻译,论文,程序,非常全,毕业设计用
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TB6612FNG驱动电机
使用stm32f1驱动TB6612FNG控制直流电机转动,内含TB6612FNG使用说明
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国科大高级软工18-19秋季复习题
国科大研究生课程-高级软件工程期末复习题,18-19秋季学期。
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广州市行政区域图(新十一个区划分)SHP格式
包括区级行政划分、镇级行政划分,有街道。
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C#和PLC利用modbus通信实例
最近公司有一项目,就是采集客户设备在生产过程中的数据,并保存到SQL数据库中。硬件上采用PLC,软件使用C#编写上位机程序。本来是想利用TCP/IP协议,但后来发现公司采购的PLC属于低端产品,需要OPC服务,为了简便,所以就采用modbus协议。
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RA8875 STM32F407 C++驱动
完成了基于RA8875自身绘图功能的文字显示、多边形显示以及触摸屏控制等功能。本程序基于SK-M32F407开发板,LCD为RA8875驱动的800x480屏幕。由于硬件可能有所不一致,需要经过改动才能移植成功到目标板上。特别注意的是,我所用的LCD的制作者不知为何故意将R和G的信号线调反了(具体可以看LCD的原理图我有上传),故本程序的色序为BGR,而不是RA8875默认的RGB。
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风电场GM.WEIBULL风速分布组合模型出力预测
针对风电出力的随机性及间歇性,采用灰色理论建立灰色预测一威布尔风速分布组合模型,并对威布 1尔风速分布参数进行了求解,根据实际地形下风电场风速数据准确预测了风电场的风速分布及有效风电出力密度,进而求得了风电场风机出力功率及发电量等重要数据
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