软件开发文档详细(包含五种不同文档:需求分析 概要设计 详细设计 数据库设计 测试(验收)大纲)

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我，谢谢啦。

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C# GIS算法演示：道格拉斯压缩、线性四叉树、投影变换等

滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。广义地讲，任何一种信息传输的通道（媒质）都可视为是一种滤波器。因为，任何装置的响应特性都是激励频率的函数，都可用频域函数描述其传输特性。因此，构成测试系统的任何一个环节，诸如机械系统、电气网络、仪器仪表甚至连接导线等等，都将在一定频率范围内，按其频域特性，对所通过的信号进行变换与处理。本文所述内容属于模拟滤波范围。主要介绍模拟滤波器原理、种类、数学模型、主要参数、ＲＣ滤波器设计。尽管数字滤波技术已得到广泛应用，但模拟滤波在自动检测、自动控制

动态规划经典题目及解答（有代码）1． 最长公共子序列2． 计算矩阵连乘积3． 凸多边形的最优三角剖分4． 防卫导弹5． 石子合并6． 最小代价子母树7． 商店购物8． 旅游预算9． 皇宫看守10． 游戏室问题11． *基因问题12． *田忌赛马

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这是我整理所得，不代表是我写的、、对于有些参考没有标记的，欢迎你们提出我来修正！感谢那些浙大ACM的前辈！！！