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2015年电子设计大赛风力摆，使用空心杯电机，MPU6050作为角度反馈，实现全部功能，

宽带信号DOA估计RSS算法，十分好用~

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自己最近琢磨出来的，已经测试好，可以正常收发数据，供参考

设有五个哲学家,共用一张放有五把椅子的餐桌,每人坐在一把椅子上,桌子上有五个碗和五只筷子,每人两边各放一只筷子。哲学家们是交替思考和进餐,饥饿时便试图取其左右最靠近他的筷子。条件:(1) 只有拿到两只筷子时,哲学家才能吃饭。(2) 如果筷子已被别人拿走,则必须等别人吃完之后才能拿到筷子。(3) 任意一个哲学家在自己未拿到两只筷子吃饭前,不会放下手中拿到的筷子。

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