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利用经验模态分解提取IMF向量与残余向量的matlab程序，可以直接运行emdplus.m，亲测有效，不能运行不要钱~，主函数与样本熵函数samp经过了分析，里面有详细注解，EMD.m函数用的歪国人写的的~目前也是较为常用的版本了

调频发射机通过调频来调制音频输入。它的范围是在美国广播调频广播波段88.1-107.9兆赫。您可以使用调频发射机频率，间隔为100KHz，但我建议使用奇数频率，以减少干扰广播调频电台的机会。广播调频频段分为200KHz频段。这是一个相对较大的带宽，因此它也被称为宽带调频，而不是窄带调频，可以低到5千赫。每个通道的带宽约为150KHz，尽管在这个范围之外会有侧带泄漏。在调频无线电中，信息是通过调制载波频率进行编码的，

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雷达测距原理汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。 目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距， 防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。 主要功能：防撞预警，辅助停车，盲点探测等，为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测速、测角的功能。