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基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序,内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘(HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块,主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序,功能齐全,欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序,代码见:http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
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基于Hadoop架构的文本分类算法
基于Hadoop的文本分类算法系统,本系统实现了分词处理,停用词处理(IK);使用朴素贝叶斯分类算法来对文本进行训练和分类,在测试过程中使用词频特征选择作为特征词选择算法,分类准确率达到了78%,包含卡方特征选择算法(训练集特征选择)。
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超声波液面测距protues仿真(温度补偿)
超声波液面测距protues仿真,考虑超声波速度的温度补偿,这个工程属于自己原创51单片机,protues仿真. 内有单片机程序,protues仿真工程、波形图、电路图
- 2020-11-30下载
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基于Hadoop,Java云盘系统
利用Java实现云盘系统,基于Hadoop集群存储,使用Java语言进行开发。对于小白可以参考
- 2020-11-27下载
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2013数学建模国赛B题思考过程和模型还有代码(适合初学者)
这个是2013数学建模国赛B题的一个完整的解答过程,包括了对题目的思考,模型的建立,代码的编写,论文的写法。当然还包括了最终的结果-----完整的报告。
- 2021-05-06下载
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KL距离matlab实现
KL距离是反应数据分布的距离,计算KL距离在数据挖掘中有着很重要的作用。
- 2020-12-06下载
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瑞利衰落信道的仿真报告
瑞利衰落信道的仿真
- 2020-11-29下载
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雅克比法求对称矩阵的特征值(MATLAB程序设计与应用)课设
雅克比法求对称矩阵的特征值(MATLAB程序设计与应用)课设,里面有2份不同的课设,都已近调试过了。要在MATLAB7.0上运行
- 2020-12-09下载
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SSM框架整合(IntelliJ IDEA + maven + Spring + SpringMVC + MyBatis)
这个项目IDE是用的IDEA,项目是完整的项目,里面有sql语句,是mysql的数据库。如果大家运行项目有问题的话,请参考原文,我只是留作资料的。http://blog.csdn.net/gallenzhang/article/details/51932152
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基于模糊控制算法的温度控制系统的设计
第1章 绪 论温度控制,在工业自动化控制中占有非常重要的地位。将模糊控制方法运用到温度控制系统中,可以克服温度控制系统中存在的严重滞后现象,同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。1.1 课题背景1965年,美国著名控制论学者L.A.Zadeh发表了开创性论文,《FUZZY SETS》首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论。在短短的30年里,以模糊集理论为基础发展而来的模糊控制策略已经成功为将人的控制经验纳入自动控制策略之中。在现今的模糊控制领域中,经典模糊控制理论已经在很多方面取得了一大批有实际意义的成果(如90年代日本家电模糊控制产品和工业模
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