图像编码程序，基于DCT的JPEG编码过程

基于小波变换的数字水印算法matlab代码，含有各种攻击的效果对比，对做毕设的同学应该有帮助

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只能用Eprime2.0打开，是一个完整的IAT实验程序，只要安装了Eprime2.0，下载之后就能运行。

DarkComet 5.3.1 汉化版5.3.1 是最终版 相信国内很多爱好者 都喜欢这款远控 功能强大

在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

matlab代码仿真，空间调制技术的仿真基础代码。空间调制的建模。

亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！完整版纯电动汽车Matlab/Simulink仿真模型，包括电池模型、电机模型等，下载后可以直接运行，matlab版本不要太老，确定确定确定可用！！！！

爬取12306及火车票网，包括所有火车站及其所属城市、火车、火车经停时刻表、车站之间的距离，因为huochepiao上有些信息过时，所以去除了一些数据，最终剩下的列车名在tid.csv中

自适应的最小均方（LMS）算法：只要自适应线性组合器每次迭代运算时都知道输入信号和参考响应，选用LMS算法很合适。

Unwrap by changing deltas between values to 2*pi complement. Unwrap radian phase phase by changing absolute jumps greater than discont to their 2*pi complement along the given axis.