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目 录一. 课题分析 二．算法设计 1. 概念解释 2．数字图像匹配算法设计⑴基于灰度的归一化匹配算法⑵基于灰度的快速模板匹配算法三．相应matlab程序设计1．数字图像匹配相关函数 2．数字图像匹配函数 (1) 基于灰度的归一化匹配算法(2) 基于灰度的快速模板匹配算法四．实验测试1. 基于灰度的归一化匹配算法2. 基于灰度的快速模板匹配算法五．试验结果评价六．实例解答七．实习心得体会参考文献 附 录附录一：testpipei_1.m（基于灰度的归一化匹配算法附录二：testpipei_2（基于灰度的快速模板匹配算

附件是数字PLL的MATLAB仿真源码，可以仿真BPSK、QPSK的DPLL

自主移动机器人路径规划新方法（含matlab代码、ppt以及文档）

一个数字的四路抢答器；只要技术指标如下：（1）基本功能： 1.在主持人宣布下，四组参与抢答。（此时组号无显示）。 2.当有抢答者首先按下抢答开关时，相应显示灯亮并伴有声响（间断）、并且显示其组号和当前时间。同时，抢答器不再接收其它组的抢答干扰。 3.电路具有时间控制功能。要求在限定时间9秒后无人抢答时，该题作废，用声响提示（间断）。 （2）增加功能：无人抢答时，可以显示顺计时的时间。

arm平台下，交叉编译，实现png图片的解析通过framebuffer的操作显示png图片到lcd上

剪切波变换MATLAB实现代码，包含2D及3D图片的，还有对应的反变换代码

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

自己写了一些注释，主要是刚开始还不是很熟悉Simulink里的一下模块，然后其中的机理就不太清楚，所以加了一些注释在里面

实现的是一个蚁群算法，该算法可以用于启发式的任务资源调度，求解多目标非线性规划问题。

利用Matlab内置的高阶谱分析(HOSA)工具箱，首先绘制得到了双谱估计三维图和双谱估计切片图；然后进行了基于双谱对角切片盲感知算法的Matlab仿真实现。