SIFT、SURF、ORB的区别与联系

一.dwmain.m为定位程序，1.调用了gj.m（轨迹方程）2.SC.m（时差定位程序）3.pc.m（频差定位程序） 二.GDOP_main.m为时差定位GDOP图 三.pcgdop_main.m为频差定位GDOP图 【程序说明】 一.dwmain.m为定位程序，1.调用了gj.m（轨迹方程）2.SC.m（时差定位程序）3.pc.m（频差定位程序）二.GDOP_main.m为时差定位GDOP图三.pcgdop_main.m为频差定位GDOP图

需要的可以下载，本人自己编写的，支持显示和序列号、时间、日期等功能的标刻，并且可以实现打标的同时进行识别二维码，检查二维码是否正确，本程序一共分为三那部分

[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

MDS无线传感器网络定位算法MATLAB源程序，可以根据自己组网的参数需要修改，直接可以运行得到结果的。好用。

huff是无损压缩，绝对可用的哈夫曼编解码，本程序附带图像数据处理试验结果 原始数据与编码后解码后的数据结果完全相同。

1993，IPIX海杂波数据,需要的可以下载

电力系统状态估计（电力网系统辨识）-最小二乘+不良数据辨识-matlab最小二乘是对电力系统进行状态估计的最基本方法，而考虑到电力网数据可能存在不良数据，需要使用相关方法进行不良数据辨识；检测到不良数据点位置后，系统还会剔除不良数据再次进行辨识两份导入数据中，iSE30Bus1为有误差数据，iSE30Bus2为无误差数据输出结果会导入至oStateEstimation中

【实例简介】检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转

在做相机标定的时候需要打印标定板，网上有卖的，但也没那必要，自己打印的完全可以胜任，如果打印精度差的话可以彩印试试

three.js加载坦克3D模型obj文件，并实现光照，旋转等功能。含所有必须的js文件及坦克obj模型文件。