STM32 4轴步进电机控制程序源码

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ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

International Reference Ionosphere - IRI (2016)的matlab代码~~亲测能用~非常方便输入参数，还可以画图

cp2104的老驱动不支持win10，折腾了好一会儿，网上的很多连接都是假的，本资源亲测可用。

labvIEW 模拟按键操作，调用user32.dll

1 需求分析 31.1 系统目标 31.2 需求定义 32 功能说明 42.1 图书基本情况 42.2 办理借书证 42.3 实现借书功能 42.4 实现还书功能 52.5 图书查询 53 系统功能结构图 54 业务流程图 64.1 借阅信息管理 64.2 书籍信息管理 64.3 读者信息管理 74.4 系统管理 75 绘制数据流图 75.1 “借书证生成”数据流图 85.2 借书证注销数据流图 85.3 新书入库数据流图 95.4 读者借书数据流图 105.5 读者还书数据流图 115.6 查询图书数据流图 126 数据库设计 137 ER图 1

ROF去噪，图像处理，matlab源码包含文献

SAR雷达影像处理源码，可以实现数据格式转换，还可以对数据进行Lee滤波，Frost滤波，Kuan滤波处理

matlab提取语音信号基频检测，提取语音信号的基频信息内附算法

关于无线充电方案的比较，文档中描述了几种方案的比较。