gabor滤波器的matlab源代码

本程序是我做洗衣机电机时，利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序，带PID反馈回路程序，程序已经调试好，并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制，我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈，改程序我调试了一个多月，程序没有问题，自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用，程序绝对没有问题，请相信我，值得借鉴，谢谢。

关于捷联惯导的一本很经典的英文著作，适合相关方向的研究生和科研人员使用。此处将本书分为两个部分，均放入压缩包中。

【实例简介】UDP协议P2P NAT穿透技术实例，实例详细讲解P2p中常用的NAT穿透内网技术，实现服务端到内网，内网到内网客户端的通信

pdf文档，中文来源：华北电力大学学报242007[11997199811.2199910.88408200.68000.47800.2掩76072007000100120时间/天68040100120图3训练过程中的误差变化时间/天Fig.3 Errors during training图1日负荷预测时洲练数据4Fig. 1 Training data for day load for ecas ting35←只51.5050-10203040如0的070809010101200.8时间压图4训练过程中神经元个数变化Fig 4 Grow th of neurons during train ing0.200.95系0.940.8505101520253035滞后时间/天如0.80.75图2训练数据的自相关系数Fig. 2 Autocorrelation coefficients of training dat a(a拟合曲线0.〔(3)10.040.0系70/14060[1000000]时间/天(b拟合误差「O1000001图5训练结果及误差Fig. 5 Result and error of train in3- EBF6,C1994-2012cHinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net4EUNITE2582080078076074072026.26700(3)66005101520253035时间/天50/1[00001图6日最大负荷预测结果[01010]26ig. 6 Result of forFrecasting g1 SOFNN[716.2,739.7,757.7,781.3],7Tab 1 Accuracy of training and forecast ing[720.1,738.2,763.7,MethodMAPE/ (%O) ME767.7],7SOFNN1.3344.137901.7850.04780EUNITE1.95E770760winner750报告中ME值没有准确堤供,但可以从报告中估轵740计得出约50~60完整的 EUNITE网络竟赛原始数据可730从EUNITE网站获得(http://neuron.tuke.sk/compe-720tit ion/ index. php)7103354EUNITEMAPE时间1.95[2]图7周平均最大负荷预测结果3.2Fig. 7 Forecasting result of week average max loadSOFNNSOFNNWSj72SOF NNWLWLideltaWli, delta WLi=WLj-Wli(3h:× delt al+k× deltal wj,Yh=0.58o1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp:/www.cnki.net262007820[1] Chen B J, Chang M W, Lin C J. Load forecasting using800support vector machines: a study on eunitE com-780tion 2001[J]. IEEE transactions on power systems7602004.19(4):1821-1830[2] Company behind East- Slov akia Power Distrib ution740Com panWorle w ide com petition w ithin the EU720NITE network, EUNITE competiton report [RI700[3]6802004.28(17):1-1105101520253035[4 Leng g, Prasad g, McGinnity T M. An on line algor-时间/天rithm for creating self organ izing fuzzy neural networ ks图8修正后的日最大负荷预测结果Neural Netw orks, 2004,(17): 1477-1493[5 Ort iz: Arroyo D, Skov M K, Huynh Q. Accurate Elee-F ig.8 Forecasting results after rev sedtricity Load Forecasting with Artificial Neur al NetworksIC. Proceedings of the 2005 International Conference2SOFNNon Compu tat io nal Intel ligence for M odel ling, Control andTah 2 Accuracy of forecast ingAuto mation. and International Conference on I ntelligentMethodMAPE/(%)MEAgents, Web Technolo gies and Internet CommerceSOFNN1.7850.04(CIMCAIA WTIC 05). 20051.5941.95[ 6] Tao X. Input dimens ion reduction for load forecastingEUNITE1.9550-60based on support vector machines [C]. Hong Kong82004 IEEE International Conference of Electric U til yderegulation, res tructur ing and pow er technolog iesMAPE ME20[7 Hsu CC. Dynam icall y Optim izing Parameters in SupportVector Regression An A pp licat io n of Electricity Load4结论Forecasting [C]. Haw aii: Proceedings of the 3 9thIlaw aii International Conference on System Sciences199918 Pan kratz A. Forecasting w ith Univariate Box-JenkinsModels [m. John Wiley sons, 1983SOFNN(1972-),,C1994-2012cHinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

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本设计采用单片机控制和RS485通信系统，包括一台主机和8台子机。主机采用图形液晶显示模块，能够显示子机传输过来的0～2V电压值、采集现场温度、实时时钟、电压超限报警等，同时可以使用键盘输入控制主机的工作状态。从机采用 位A/D，负责采集八路0～2V直流电压，采集精度可以达到0.1％以上，并且可以采集现场温度，同时应答主机发送的命令，将采集的数据上传，主机具有数据保存功能，并且掉电不丢失。在主机与从机的通讯中，采用RS485总线通信方式，有效传输距离超过100米。