gabor滤波器的matlab源代码

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【实例简介】max262的资料 自己画的板子 可编程滤波器

我自己收集的37张经典灰度图，包括lena等，均为256*256，做图像处理的同学必不可少。

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目 录一. 课题分析 二．算法设计 1. 概念解释 2．数字图像匹配算法设计⑴基于灰度的归一化匹配算法⑵基于灰度的快速模板匹配算法三．相应matlab程序设计1．数字图像匹配相关函数 2．数字图像匹配函数 (1) 基于灰度的归一化匹配算法(2) 基于灰度的快速模板匹配算法四．实验测试1. 基于灰度的归一化匹配算法2. 基于灰度的快速模板匹配算法五．试验结果评价六．实例解答七．实习心得体会参考文献 附 录附录一：testpipei_1.m（基于灰度的归一化匹配算法附录二：testpipei_2（基于灰度的快速模板匹配算

简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型

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测量频率采用等精度法，信号通过高速比较器直接接入FPGA。本题难点是测量时间间隔，相对误差10^-2 ，时间间隔范围0.1US-100MS。因此时间的分辨率要达到1ns,也就是时钟频率要跑到1Ghz,大多数FPGA是不可能完成。本方案采用状态法测量时间间隔，采用PLL倍频出来的250Mhz,等效成1Ghz的采样频率，满足精度要求，工程代码完整分FPGA工程和stm32工程