带通和带阻滤波器的设计与实现

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本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具

百度下载的SDK一直有问题（导航定位都能用，但是加载基础地图就导致APP蹦溃），不知道是我的原因还是百度的原因；吐血改了一天没有结果（在官方开发平台各种组合下载），所以只能找以前的SDK试试。结果可以了。这个是自己整合了以前的百度地图sdk各版本拼凑起来的，亲测可行，哈哈哈。

很长的程序，很有用很难找的专业程序，研究生阶段用到

arcengine进行的二次开发的经典案例，可以实现IDW，克里金插值，。适合C#初学者,以及从事ARCGIS二次开发的初学者。

本资源我自己编写的matlab程序，用于实现AR模型的参数估计，对于学习信号处理的朋友将有不少的帮助

编写计算机程序，实现BP神经网络，对26个英文字母的识别，通过实验给出网络的识别出错率。编程语言：python；操作系统：Ubuntu 18.04.1 LTS；数据集包含124800张手写的26个英文字母

本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测

我花了很久才配置的文档，有偿使用，如果实在没有积分 ，私信我，只要是认真想做程序员

GB 50157-2013 地铁设计规范