近似熵算法

帮助你学习数据结构，使你熟练掌握数据结构

基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。

支持win64的modelsim,questasim的gcc编译器，可以在64位windows环境下编译UVM的库。

对心电信号进行降噪处理后，提取P、Q、R、S、T特征值及心律HR等18个特征值

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

STC89C52RC使用电位器控制WS2812B调光,晶振24M,使能6T，否则频率不够（https://blog.csdn.net/yaleond/article/details/83474974）

【实例简介】通用角色权限管理系统设计 因为做过的一些系统的权限管理的功能虽然在逐步完善，但总有些不尽人意的地方，总想抽个时间来更好的思考一下权限系统的设计。 权限系统一直以来是我们应用系统不可缺少的一个部分，若每个应用系统都重新对系统的权限进行设计，以满足不同系统用户的需求，将会浪费我们不少宝贵时间，所以花时间来设计一个相对通用的权限系统是很有意义的。

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网易云课堂吴恩达的课后练习，从第一课到第四课，每课每周的作业都有，包含答案，第三课只有习题测试没有编程，所以不要误会资源不全，前三课的练习和第四课第一周的练习在压缩包中，第四课后三周的编程练习由于数据集太大，超出上传限制，所以给出的是一个下载链接。非常好的学习资源，全部四节课的代码，性价比还是很高的

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