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access版的物料管理系统，含源码，实现仓库管理 进销管理，物料管理需求等功能

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

非常适合初学者研究，功能齐全、智能好用，具体功能如下：1软件打开时，自动检测有效COM端口2 软件打开时，自动复原到上次关闭时的状态3 不必关闭串口，即可直接进行更改初始化设置内容（串口号、波特率、数据位、停止位、校验位），可按更改后的信息自动将串口重新打开4 可统计接收字节和发送字节的个数5 接收数据可按16进制数据和非16进制数据进行整体转换6 可将接收到数据进行保存7 可设置自动发送，发送时间可进行实时更改8可按字符串、16进制字节、文件方式进行发送，字符串和16进制字节可分别进行存储，内容互不干扰9 按16进制发送时，可自动校验格式，不会输错10 可清空发送或接收区

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