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基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法

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【实例简介】直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无级电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。该控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制等特点。

该算法是混沌运动与粒子群算法相结合的混沌粒子群算法，可以提高算法的全局搜索能力。

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不同模态OAM的相位图，电场场强图，及用箭头表示相位变化

利用matlab和神经网络进行信号调制识别的程序，程序很完整，能够进行信号选择并且输出识别率。

整个程序实现了一个录音机功能，QAudioInput生成的raw文件不能直接用播放器播放，这里将生成的.raw文件转成wav格式的音频文件。这样既可用QAudioOutput来播放，又可以用播放器来播放，详情见 http://blog.csdn.net/goforwardtostep/article/details/52776240

【实例简介】用Visual C++（MFC）及 Microsoft sql server 2005 做的医院信息系统（门诊系统）。包括挂号、划价收费、发药、医生问诊开药、医务人员管理、药品管理、收费管理等。 压缩文件包括 界面代码 和 数据库代码（可直接导入，生成数据库）。