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电动汽车再生制动与ABS协调控制策略研究simulink整车模型，模型可运行，主要包括电池、电机、轮胎、车辆动力学模型、控制策略模型。

用matlab实现离散时间傅里叶变换DTFT 和离散傅里叶变换DFT。实验目的：1、深刻理解离散时间信号傅里叶变换（DTFT）的定义，与连续傅里叶变换之间的关系；2、深刻理解序列频谱的性质（连续的、周期的等）；3、能用MATLAB编程实现序列的DTFT，并能显示频谱幅频、相频曲线；4、深刻理解DFT的定义、DFT谱的物理意义、DFT与DTFT之间的关系；5、能用MATLAB编程实现有限长序列的DFT；6、熟悉循环卷积的过程，能用MATLAB编程实现循环卷积运算

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【实例简介】《PyQt5快速开发与实战》 是学习使用PyQt5构建windows界面的经典书籍，这是它的随书源码。

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网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过

主要说明关于小车的模糊控制，详细介绍了电机的控制，有程序实例，也有说明，，

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matlab三维重建的代码，是基于CT图像的体绘制的三维重建matlab代码，方便而且简单，十分好用！！！