KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练

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　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

用FPGA当主控芯片来采集摄像头OV7670的数据，模块化设计程序，模块之间有详细讲解！

用三维CAD软件画了一个轮胎的三维模型，并生成了STL文件，已包含在文件夹中了。当然，你也可以重新画三维模型，替换这个STL文件，同样要显示在本程序中。

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基于digsilent的光伏模型，主要用于研究光伏并网，和光伏电站设计等问题。

Java注释：1、//……         单行注释2、/*……*/     多行注释3、/**            文档注释    *……    */    JavaScript和CSS注释：1、//……         单行注释2、/*……*/     多行注释HTML注释：1、2、//注释内容     （在css或javascript中插入单行注释）3、/*注释内容*/   （在css或javascript中插入多行注释)JSP注释  1> 显示注释          在显式注释中，注释部分可以使用表达式，因为显式注释会被JSP引擎解释; 在客户端     HTML文件的源代码中生成同样的注释信息，但不会在HTML页面上显示      如：      在客户端HTML文件的源代码中生成如下注释:            2> 隐式注释          隐式注释和显式注释一样不能在JSP页面显示， 但是隐式注释不能在客户端HTML文件的     源代码中生成同样的注释信息,也不能使用表达式；scriptlet    在 JSP Scriptlet 里可直接嵌入任何有效的java语言代码。可以在 scriptlet 内部可以使用java注释 //、/* .... */、/** .... */声明    在声明部分可以声明变量和方法，它们只当前JSP页面有效。表达式        在之间的表达式会被转化为字符串并显示在网页上。指令    JSP指令用于设置和整个JSP页面相关的属性，如页面的编码方法、包含文件以及是否为错误页面等。  MySQL注释：1、#……        单行注释2、-- ……        单行注释，两杆之后要加个空格3、/*……*/        多行注释SQLServer注释：--……        单行注释，两杆不用加空格PHP注释：1、//……         单行注释2、/*……*/     多行注释3、/**            块注释    *……    */4、/**            特别格式的块注释    *……    */

This hands-on guide cuts short the preamble and gets straight to the point – actually creating graphics, instead of just theoretical learning. Each recipe is specifically tailored to satisfy your appetite for producing real-time 3-D graphics using GLSL 4.0. If you are an OpenGL programmer looking to