KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练

stm32的foc库 2.0，全部未删减，内含用户手册， 包含示例，支持KEIL和IAR

实现了矩阵中的各种操作， 包括矩阵相加，相减，矩阵乘法，矩阵转秩，余子式，求行列式的值，求矩阵特征值，LU 分解，QR 分解，求现行方程组的解等等。 是任何做科学计算工作者必备的类库。此类库也是C++初学者极好的参考资料。类库的实现运用了运算符重载，友元，异常处理，文件输入输出，函数重载，指针，动态分配内存等一系列C++技术。此类库是我在美国研究生阶段的一个Term Project.品质保证。

Var与CVaR计算方法,即风险价值的计算，使用matlab编写

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢

主控stm32f030c8t6芯片，采用stm32CubeMX软件生成代码，由于没有串口空闲中断接收，经过编程已加上了这个功能，供嵌入式同行借鉴使用。

本源码是目前众利模式的原版源码！此次共享出来供大家免费学习，请勿用作其他非法运营！可以学习使用！用作非法用途一切斗与本人无关！我们的口号：通过不断更新防黑技术，坚决打击黑客骚扰！ 声明：源码原始数据只是为了方便测试，若需运营此源码，必须按照国家相关法律法规设置参数，如果运营者出现任何违法违规行为，一切后果由运营者承担！

这个文档做的主要是工资管理系统，是我们老师要求我们用UML做的，期望对你的课程设计有帮助

自动驾驶场景下的通信规范。包括车载单元、路侧单元、基础设施等等之间的交互。V2X标准。

压缩包里有两个文件，一个是课程设计时调试过得可以直接用用的，另一个是我进行了一定修改，但由于手头没有板子，没有调试过得，但注释比较全，便于理解。具体的程序解释可以看我的博客。初来乍到，多多关照~

该代码是很好的GPS捕获中的CA码产生代码，值得学习！