模糊免疫PID

打包的文件包括了很多种LEACH协议在MATLAB下的实现。其中leach6.m在leach.m加了画图功能。

本程序主要对SIRT算法进行Matlab实现，共包含三个m文件。运行时，首先执行GenerateSIRTSystemMatrix.m生成系统矩阵A。然后，每需要重建一副图像时运行一次SIRTOnce.m或SIRTOnceSTD.m。其中，SIRTOnce.m对应了固定步长的SIRT算法，SIRTOnceSTD.m为采用最速下降原理对迭代步长进行优化以后的SIRT算法，并采用FBP算法进行对比重建。

中颖电子SH79F166厂家例子，厂家提供的，只能做为参考，如果有问题，请参看我自己写的应用笔记，我的blog里有

传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性；鱼眼图像

AD采集，STM32103版实现CAN通讯，与上位机进行通讯

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无线传感器网络中leach分簇算法，代码编写考虑较全面，无错误。

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【实例简介】加密算法是网络信息安全的核心，根据已有资料分析，利用FPGA实现的最优正规基表示下的二进制有限域上的椭圆曲线密码体制具有最高的安全强度和较快的处理速度，而椭圆曲线密码体制的FPGA实现，主要面临以下几个问题： 1．最优正规基下的有限域元素乘法矩阵的构造，以及乘法运算的快速实现。 2．最优正规基下的有限域元素求逆运算算法的优化与实现。 3．在椭圆曲线运算层，如何减少或者避免有限域元素上的求逆运算。 4．针对椭圆曲线运算层上的标量乘运算，如何减少点加运算和倍点运算的次数。