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该程序通过串口调试助手向串口发送数据，同时将接收到的数据又显示出来。即实现发送—接收的循环。程序已通过编译并调试成功。。内附使用说明

一、智能安防系统1.要求如下： .运行UCOS3实时操作系统[可选] .火焰传感器、温湿度传感器、可燃气体传感器正常工作 .RFID读写卡正常工作 .蓝牙4.0正常工作 .红外接收头正常工作 2.实现过程 手机蓝牙操作 .能够修改开发板的RTC时间 .发送特定的命令，能够查询当前安防状态（是否有火焰、可燃气体是否超标、温湿度状态） .发送特定的命令，能够修改安防系统默认card id，并将card id信息保存到flash当中 当RFID进行识别的时候 .安防系统默认有card id，如果当前识别的卡为陌生卡，则进行蜂鸣器长鸣报警，并熄灭所有Led；

例程运行无错误，适合于28335二次开发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图

校园bbs管理系统的分析与设计主要包含了以下内容1.系统简要需求分析2.校园BBS论坛管理系统的需求分析3.系统的UML基本模型 包含了系统用例图，时序图，活动图，协作图4.系统中的类 包含了系统中应有的类，及类之间的关系------------------------------------------------------校园BBS论坛管理系统1.系统简要需求分析： 该系统的使用人员主要包括收学生、教师、网站管理员。功能主要包括会员注册，登陆，管理，文章发布，查询，浏览。帖子的回复，帖子的管理，论坛分类管理，帖子分类管理等。2.校园BBS论坛管理系统