粒子群机器人路径规划

树莓派通过官方摄像头进行运动检测，当检测到有动作发生，将该帧图像通过tcp协议实时传输到pc端

做项目涉及到打印的，前面用了水晶报表来做。结果客户说打印速度太慢，达不到要求，客户要求在1秒之内一个标签。结果就研究用ZPL指令直接发送到打印机。这速度就提高了。因为绕过了生成报表，打印池。

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