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1 绪 论 11.1 本课题的研究意义及必要性 11.2 多变量耦合系统的发展历程 12 Matlab 简介 22.1 Matlab 功能概述 22.2 Simulink 仿真概述 23 解耦控制系统的理论分析 33.1 双变量耦合系统 33.2 常见解耦方法简介 33.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 44 仿真研究 74.1 双变量耦合系统的仿真 74.2 前馈补偿解耦控制的仿真 84.3 反馈补偿解耦控制的仿真 124.4 对角矩阵解耦控制的仿真 134.5 单位矩阵解耦控制的仿真 155 仿真结果分析 17结 束 语 18致 谢 19参考文献 2

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       过盈配合是橡胶工业中的一种常见的配合方式。橡胶为超弹性材料，有限元计算中通常假定为不可压或者几乎不可压，并且一般情况橡胶与金属配合的过盈量较大，采用经验公式得到的计算精度不高，因此有必要采用有限元方法，改进其计算精度，此外金属与橡胶配合在管路连接中用来评价其密封性也关键。

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