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遗传蚁群算法循环取货路径规划matlab gui程序
遗传蚁群算法循环取货路径规划matlab gui程序
- 2020-11-27下载
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 2020-12-11下载
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信道盲均衡资料(CMA LMS)
信道盲均衡的几篇论文,希望对大家有用,包括横模算法,最小均方差算法
- 2019-04-13下载
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最优化方法课件
按照优化思想分为经典方法与现代方法。经典方法主要包括:线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划等现代方法主要包括:随机规划、模糊规划、模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索和人工神经网络等。
- 2020-11-29下载
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基于svm的光谱分类
这是一个基于libsvm上的SVM的分类,有高光谱数据以及降维的方法。
- 2020-12-07下载
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cncomm.h类
使用方法:自己重新写一个串口操作源文件cmd.c或者cmd.cpp.在cmd.c或者cmd.cpp中定义头文件#include "cnComm.h".定义串口类-To Usage: own re-write a serial operation source file cmd.c or cmd.cpp cmd.c, or cmd.cpp in defining the header file# include "cnComm.h define the serial port class
- 2020-12-07下载
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matlab中关于三维重建的源代码,《计算机视觉中的多视图几何》匹配源代码
《计算机视觉中的多视图几何》匹配源代码,matlab中关于三维重建的源代码
- 2020-12-05下载
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jsp+mysql+servlet简略图书管理系统(含登录注册)
jsp+mysql+servlet简略图书管理系统(含登录注册),图书的增删改查功能
- 2020-12-12下载
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图像分割评价函数
输入图像分割结果和标答,得到评价指标P,R,F。
- 2020-12-03下载
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旅游网站的设计与实现(开题报告+外文翻译+文献综述)
旅游网站的设计与实现(开题报告+外文翻译+文献综述) 这是我的开题答辩用的 通过
- 2020-12-06下载
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