多波束测深和图像数据处理
本书详细讲解了多波束测深的原理、侧扫声呐在海底地形绘制、水下目标识别的应用、可以供水声等相关专业科研人员参考国家“十一五”重点图书地球空间信息学丛书/李德仁主编多波束测深及图像数据处理■赵建虎刘经南著WUHAN UN∨ ERSITY PRESS武汉大学出版社图书在版编目(CIP)数据多波束测深及图像数据处理/赵建虎,刘经南著.一武汉:武汉大学出版社,2008.9国家“十一五”重点图书地球空间信息学丛书/李德仁主编ISBN978-7-307065000Ⅰ.多…Ⅱ.①赵…②刘…Ⅲ.海洋测量一测深一卫星图像一图像处理Ⅳ.P229-39中国版本图书馆CP数据核字(2008)第129252号责任编辑:任翔责任校对:黄添生版式设计:马佳出版发行:武汉大学出版社(430072武昌珞珈山)(电子邮件:wdp4@whu.edu.cn网址:ww.wdp.com.cn)印刷:武汉中远印务有限公司开本:720×10001/16印张:24.25字数:446千字插页:1版次:2008年9月第1版208年9月第1次印刷ISBN978-7-30706500-0/P·138定价:45.00元版权所有,不得翻印;凡购我社的图书,如有缺页、倒页、脱页等质量问题,请与当地图书销售部门联系调换。前言随着陆地资源的还渐匮乏,人类已将资源开发和利用的重点转向了占整个地球面积71%、蕴藏着丰富自然资源的海洋。我国已于20世纪末制定了21世纪海洋强国战略,其宗旨是将我国建设成为世界级的海洋强国。在这一世纪性战略中,海洋测量作为人类一切海洋活动的基础,必将扮演着十分重要的作用。随着电子、计算机、信息等相关技术的迅速发展,当今的海洋测量正呈现蓬勃的立体发展态势。在这一大背景下,基于船载测量设备的海洋调查和勘测技术、手段及方法在我国也取得了日新月异的成就,尤其是自20世纪90年代引进的多波束系统,无论是测点的精度、密度和代表性,均是以往传统水下地形测量方法所不能比拟的,真正地实现了从“点”、“线”水下地形测量到条带式、全覆盖、“面”测量的变革,给我们真实、详细地呈现出了海底的精细地形和地貌,使人类能够首次全面地认识“漆黑”的海底世界。然而,由于多波束系统引进的时间较短,我国对该系统的认知还基本处于初始阶段,许多拥有多波束系统的测量单位到目前为止还停留在依照系统参考手册和操作规范实施作业的初始应用阶段,远没有最大限度地发挥该系统的应用潜力。另外,由于对相关知识的了解和认识不足,系统的应用远没有达到预期的精度。为了改善多波束系统在我国当前的应用状况,提高系统的应用和开发潜力,本书围绕多波束系统具有测深和获取声呐图像两大功能,在论述多波束系统的发展历史和工作原理的基础上,对多波束测量中涉及的平面基准及其相互转换、潮汐调和分析及海洋垂直基准面、声速及声线跟踪、辅助参数的测定、滤波及补偿、多波束测深数据滤波、基于已有软件的多波束数据处理过程及分析、声强数据的处理及声呐图像的形成、声呐图像的处理、多波束声呐图像的应用、多波束测量信息和侧扫声呐测量信息的融合等主题展开了深人的研究,详细地介绍了这些研究目前取得的最新进展研究所采用的理论和方法,同时还给出了这些理论和方法的实际应用效果。这些研究成果对从事多波束研究和实际工程应用具有一定的借鉴作用。本书共分12章,第1至2章主要由刘经南院士赵建虎完成,着重介绍了船多波東测深及图像数据处理载测深系统的发展历史以及多波束数据处理技术的现状和发展趋势,第3至8章着重介绍了测深数据的处理方法、理论及实际应用。在这部分中,从第3章到第7章由赵建虎和刘经南院士完成,第8章由陈义兰、杨琨、吴永亭、周丰年完成;第9至11章着重介绍了基于多波束回波强度信息所生成的声呐图像的形成、处理及应用,由赵建虎和刘经南院士完成。第12章在系统分析了多波束和侧扫声呐测量内容特点的基础上,提出了综合二者测量信息,通过信息的有机融合处理获取海底高精度声呐图像和高分辨率地形的思想和方法,对二者的信息融合方法、理论进行了探讨,并对其应用前景进行了展望。由于本书涉及的内容比较多,许多领域是目前国内外研究的热点问题,加之作者水平有限,书中有不妥之处,敬请各位专家与读者批评指正。编者2007年8月目录第1章绪论…1.1引言甲鲁···船载测深系统的发展历史1.2.1原始测深方法看·曲单非·鲁非看P即·鲁。看4451.2.2常规测深系统……1.2.3多波束测深系统1.2.4多波束测深系统的最新进展1.2.5我国的多波束测深系统………………101.3多波束数据处理技术的现状和发展趋势……1.3.1声速及其声线跟踪1.3.2多波束辅助参数的测定和滤波1.3.3深度数据滤波…131.3.4图像处理……………………………131.3.5多波束数字信息与侧扫声呐图像信息的融合……………141.4本书的结构体系141.5本章小结15参考文献16第2章多波束系统的工作原理··········………………182.1多波束系统的组成182.2多波束系统的声学原理…202.2.1相长干涉和相消干涉以及换能器的指向性202.2.2换能器基阵的束控…b·●量垂看·杳·有242.2.3波束的形成………252.3波束的发射、接收流程及其工作模式鲁自·t··。命272.4波束的能量衰减及其时间增益补偿……302.5底部检测及系统探测能力的估算……30多波束测深及图像数据处理2.6波束脚印的归位问题…312.7本章小结34参考文献中自●非·幽35第3章平面基准及其相互转换3.1地心坐标系…373.1.1地心坐标系的定义……………………373.1.2地心坐标系的建立383.1.3已有的地心坐标系统及其参数423.2参心坐标系433.2.1参心坐标系的定义433.2.2参心坐标系的建立4432.3我国常用的参心坐标系及其参数……453.3坐标系间的相互转换……………………………………473.3.1大地坐标系与空间大地直角坐标系转换的数学模型473.3.2不同的三维空间直角坐标系转换的数学模型483.3.3不同大地坐标系转换的数学模型…493.4高斯投影·鲁·513.4.1高斯投影概述3.4.2椭球面元素到高斯投影面的转换曾·q。鲁普鲁看曹鲁·鲁543.4.3高斯投影的邻带坐标换算553.5UTM(通用横轴墨卡托)投影…鲁由申鲁由563.6独立坐标系583.6.1独立坐标系概述583.6.2独立坐标系的建立583.6.3独立坐标系与其他几种典型坐标系的转换613.7本章小节…63参考文献…………63第4章潮汐调和分析及海洋垂直基准面∴644.1平衡潮理论……644.1.1引潮力(势)644.1.2引潮力势的调和展开………鲁·664.1.3平衡潮及其主要结论68日录4.1.4实际潮汐的潮高……84.2潮汐、潮流分析704.2.1潮汐分析……………………………704.2.2潮流分析…………724.2.3溯汐动力学理论734.3垂直基准764.3.1平均海平面……………………………………………774.3.2国家高程基准794.3.3海图深度基准面…804.4基准传递与推估……854.4.1短期验潮站平均海平面的确定854.4.2深度基准面传递与推估874.4.3平均海平面和深度基准面的综合传递884.5海洋垂直基准统一框架894.5.1平均海平面作为海洋统一垂直参考基准…894.5.2以椭球面作为海洋统一垂直参考基准…894.6本章小结……………………………………………………92参考文献………………………………………92第5章声速及声线跟踪945.1海洋声学…·日945.1.1海洋声速…965.1.2声波在海水中的传播特性………………………………975.1.3声道…1005.1.4海洋噪声…………1015.2海水中声速的确定…………1015.2.1声速剖面的直接测量申鲁·杳·………10252.2声速的间接确定1045.3基于自组织神经网络的声速剖面分类方法1125.3.1SOFM神经网络1125.3.2声速剖面的描述1135.3.3用于划分声速剖面类别的S0FM神经网络的构造和训练…1145.3.4实验和分析1155.4局域空间声速模型的建立120多波東测深及图像数据处理5.4.1局域空间声速模型的建立∴…………………1205.4.2实践及分析…………………………1215.5声线跟踪法1245.5.1 Harmonic平均声速1255.5.2基于层内常声速假设下的声线跟踪算法…1265.5.3基于层内常梯度假设下的声线跟踪算法1275.6等效声速剖面法1285.6.1一个重要事实的证明1285.6.2误差修正法12956.3等效声速剖面法1305.7声线跟踪过程及各方法的比较鲁鲁·着·。鲁非·。…1325.7.1声线跟踪法的计算过程1325.7.2误差修正法和等效声速剖面法的计算过程1335.7.3各种方法的比较13458实践及分析……………1355.9声速对多波束测量成果的影响……4··1375.9.1声速剖面测量误差的产生…………………………1375.9.2声速误差的影响1385.10本章小结……………………141参考文献141第6章辅助参数的测定、滤波及补偿…………1436.1多波束测量中的定位技术●寺章萨。1436.2局部无缝垂直参考基准面的建立1466.2.1精密局域大地水准面的确定1476.2.2局域海图基准高程模型的建立p●曹D●14862.3建立 Saint John河无缝垂直参考基准的实践和过程分析……1486.3GPS船姿测量…····“··1566.3.1坐标系统的定义及其相互关系1566.3.2船体姿态测量原理…1576.3.3实验及分析1586.4船姿分析及其补偿…l616.4.1船姿受动因素分析1616.4.2船姿对多波束测量的影响……………………162
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海康威视网络视频SDK编程指南DVR-NVR
海康威视网络视频SDK编程指南，很实用！海康二次开发必看文档设备网络SDK编程指南目录声明SDK简介2SDK版本更新H143函数调用顺序SDK基本调用的要流程14P通道相关说明实时预览模块流程………E重冋放和下载模块流程..18参数置模块流程19远稈设备维护模块流稈语音对讲转发模块流程…….报警模块流程.2238.1报警(布防)流稈3.8.2报警(监听)流程.….….…透明通道模块流程….函数调用实例.P通道资源配置小例代码预览模块的示例代码….429回放和下载模块的示例代码34参数配置模块的示例代码.…远稈设备维护模块的示例代码∴…面;“音面面;a44语音对讲转发模块的小例代码报警模块的示例代码透明進道模块的示例代码....5函数说明SDK初始化∴5.1.1初始化 SDK NET DVR Init5.1.2释放SDK资源 NET DVR CleanupSDK本地功能SDK本地参数配置5.2.1获取SDK本地参数 NET DVR_ GetsDklocalcfg…5.2.2设置SDK本地参数 NET DVR_ SetSDKLocalCfg…56迕接和接收超时时间及重连设置5.2.3设置网络连接超时时间和连接尝试次数NET_DSetConnectTime5.2.4设置重连功能 NET DVR SetRecon nect5.2.5设置按收超时时间 NET DVR_ Setrecytimeout多网卡绑定526获取所有,用于支持多网卡接口NET_ DVR GetlocalIP527设置|P绑定 Net DVR SetvalidIPSDK版本、状态和能力设备网络SDK编程指南5.2.8获取SDK的版本号和buld信息 NET DVR GetsDkBuild version.....5.2.9获取当前SDK的状态信息 Net DVR GetsDkstate52.10获取当前SDK的功能信息 NeT DVR GetsDKabilitySDK启用写日志…5211启用写日志文件 NET DVR Setlog ToFile异常消息回调.52.12汴册异常消息回调函数 NET DVR Set Exception CallBack_ V30.59获取错误信息.252.13返回最后操作的错误码 Ne DVR Getlasterror52.14返回最后操作的错误码信息 NET DVR GetErrorMsg用户注册531激活设备 NET DVR Activate Device.5.3.2I PServer或者DDNS域名解析,获取动态地址和端口号 NET DVR_ GetDVR| PByResolveSvr_ EX..52533用户注册设备 NET DVR Login V40…534用户注销 NET DVR Logout获取设备能力集.5.4.1获取设备能力集 NET DVR_ Get Device Ability54.2获取设备能力集标准协议) NET DVR GetSTDAbility……灾时预览…5.5.1实时预览 NET DVR RealPlay_V40.5.5.2停止预览 NET DVR_ StopRealPlay55.3获取预览时用来解码和显示的播放库句柄 Net dVR GetRealPlayerlndex强制帧.5.6.1强制帧 NET DVR Remote Control预览显示视频参数配置5.7.1获取预览砚频显示参数 net DVR ClientGetVideoeffect.5.7.2获取预览视频显示参数 net DVR Getv ideo effect57.3设置预览视频显示参数NET_ dVR Clientsetvideoeffect574设置预览视频显示参数 NET DVR Setvideo effect....预览画面叠加字符和图像,,4,,,,45.8.1预览画面叠加字符和图像, Linux下无此接口NET_ DVR RigisterDraw Fun预览时播放声音控制.…..5.9.1设置声音播放模式 NET DVR SetAudiomode70592独占声卡模式下开启声音 NET DVR Open Sound.5.9.3独占声卡模式下开启声音 net DVR Closesound594共享声卡模式下开启声音 NET DVR Open SoundShare595共享声卡模式下关闭声音 NeT DVR CloseSoundshare71596调节播放音量 Net DVR Volume71实时预览数据捕获715.101注册回调函数,捕获实时码流数据 NET DVR Setrea| Pataca‖Back.…715.10.2注册回调函数,捕获实时码流数据(标准码流) NeT DVR Setstandard Back.5.10.3捕获数据并保存到指定的文件中 NET DVR Save RealData14面5104停止数据捕获 NET DVR Stop Save Real Data顶览抓图73设备网络SDK编程指南5111设置抓图模式 NET DVR Setcapture Picture Mode....5112预览时,单帧数椐捕获炸保存成图片 NET DVR CapturePicture.没备抓图745121单帧数据捕获并保存成JPEG图片 NET DVR CaptureJPEGPicture745.12,2单帧数据捕获并保存成JPEG存放在指定的内存空间中 NET DVR CapturePEGPicture NEW74云台控制.75云台控制操作5.131云台控制操作(需先启动图像预览) NET DVR PTZContral5,13.2云台控制操作(不用启动图像预览) Net DVR PTZControl other∴...5133带速度的云台控制操作(需先启动图像预览) NET DVR_ PTZControlWithSpeed765134带速度的云台控制操作(不用启动图像顶笕) NET DVR_ PTZControlW ithSpeed Other…77云台预置点操作5,13.5云台预置点藁作,需先启动预览 NET DVR PTZPreset.....5136云台预置点操作 Net DVR PTZPreset other78云台巡航操作5.13.7云台巡航操作,需先启动预览 NET DVR PTZPCri5138云台巡航操作 NEt DVR PTZPCruise Other79云台轨迹作5139云台轨迹操作,需先启动预览 NET DVR_ PTZTrack513.10云台轨迹操作 NET DVR PTZTrack other透明云台控制.…51311透明云台操作,需先启动预览 NET DVR TransPTz51312透明云台操作 NET DVR Trans Ptz Other81云台区域缩放控制51313云台图象区域选择放大或缩小 NET DVR_ PTZSelZoomIn815,1314云台图像区域遗择放大或缩小 NET DVR PTZSE| ZoomIn ex…81录像文件回放、下毂、锁定及备份∴…获取通道录像起止时间5141获取通道录像起止时间 NET DVR Inquiry RecordTimespan82即时刷新录像索引,,,45142即时刷新录像索引 NET DVR UpdateRecordIndex月历录像查询.5143获取月历录像分布 NET DVR GetDevice Config录像文件的查找…835.144根据文件类型、时间查找设备录像文件 Net DVR Findfile_V40.5145逐个获取查找到的文件信息 net dVR Findnextfile v405.14.6关闭文件查找,释放资源 NET DVR_ Find close3084按事件查找录像文件…5147根据事件查找录像文件 NET DVR Find File by Event V405.14.8逐个获取查找到事件录像信息 NET DVR Find NextEvent v405149关闭文件查找,释放资源 NET DVR Find Close v30区域移动侦测智能搜索,B,5.14.10开始智能搜索 NEt DVR Smartsearch v405,1411逐个获取查找到的智能录像信息 NET DVR SearchNextInfo86设备网络SDK编程指南51412停止智能搜索 NET DVR StopSearch86回放(正放或倒放)录像文件514.13按文作名回放录像文件 Net dVR Play Back By Name8751414按时间回放录像文件 NET DVR Play Back Time_V40.51415按文件名倒放录像文件 NET DVR_ Play BackReverseBy Name514.16按时间倒放录像文件 NeT DVR Play BackReverseByTime v4051417控制录像回放的状态NET_ DVR PlayBack Control V4051418停止回放录像文件 NeT DVR Stop Play Back…92回放录像文件时的数据捕获……5.1419捕获回放的录像数据,并保存成文件 NET_ DVR_ Play Back Save Data9251420停止保存录像数据 NeT DVR Stop Play Back Save…51421汴册回调函数,捕获录像数据 NET DVR SetPlay Data CallBack V40录像标签的添加和删除51422添加录像标签NET_ DVR InsertRecordla bel…51423修改录像标签 NET DVR Modify Record Label33445.14.24朋除录像标签 NET DVR DelRecordlabel录像标签的查找94514.25搜索录像标签 NET DVR FindRecordlabel514.26逐个获取搜索到的录像标签NET_ DVR Findnextlabel…51427停止搜索录像标签 NET DVR Stop FindLabel…回放的其他操作…51428获取录像回放时显示的OSD时间 NET_ DVR Get Play BackosdT ime5.1429录像回放时抓图,并保存在文件中 NET DVR Play Back Capture File51430刷新显示回放窗口 NET DVR Refresh|ay51431获取冋放时用来解码显示的播放库句柄 NET DVR GetPlay Back PlayerIndex.下载录像文件.51432按文作名下载录像文件NE_ dVR GetFilebyName..51433按时间卜载录像文件 NET DVR Get File ByTime V40514.34控制录像下载的状态 Net DVR Play Back Control409751435停止下毂录像文件 NET DVR StopGetFile…,,,.4.,4.,..514.36获取当前下载录像文件的进度 NET DVR GetDownload pos录像文件锁定和解锁∴…51437按文作名锁定录像文件 NET DVR Lock File ByName514.38按文仵名解锁录像文件 NET DVR Unlock File By Name51439流1D方式对某一时间段录像文件进行加锁 NET DVR_ Lock Stream File byt ime5.1440流⑩D方式对某一时间段录像文件进行解锁 NET DVR Unlock Stream File By Time备份文件∴10051441取设备磁盘列表 Net DVR GetDisklist10051442按文作名备份录像文件 net dvr Backup By Name51443按时间段备份录像文件 NE DVR_ Backup By Time10051444获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress101514.45停止备份NET_DVR_ StopBackup∴,101图片的査找、同放及备份102查找图片102设备网络SDK编程指南5.15.1根据类型和时间查找图片 NET DVR Find Picture..5152逐个获取杳找到的图片 Net DVR FindNextPicture v401025,15.3关闭图片查找,释放资源 net DVR Closefind Picture103图片智能检索(后检索)5154开始智能图片检索 NET DVR SmartSearchPicture1035155逐个获取搜索到的智能图片信息 NET DVR FindNextsmart Picture1035.15.6关闭图片智能检索,释放资源 net DVR ClosesmartSearch Picture∴104回放(下载)图片1045157图片回放 NET DVR_ GetPicture v30.…104备份图片1045158各份图片 NET DVR Backup Picture1045159获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress10451510停止备份NET_DR_ Stop Backup105布防、撤防106设置报螫等信息上传的回调凼数5161注册回调函数,接收报警消息 NET DVR_ SetDVRMessage Call Back V30106布防撤防1075162建立报警上传通道,获取报警等信息NET_ DVR SetupAlarm Chan V41…1075.16.3撤销报警上传通道 NET DVR_ CloseAlarmChan y30.107监听报警1075,17.1启动监听,接收设各主动上传的报警等信息 Net DVR StartListen v301075172停止监听(支持多线程) NET DVR StopListen v30……语音对讲、转发及广播109语音对讲1095181动语音对讲 Net DVR Start Voice Com v30“.1095182设置语音对讲客户端的音量 NET DVR Setvoice comclientvolume1105183停止语音对讲或者语音转发NET_ DVR StopVoiceCom4110语音转发1115.184启动语音转发,获取编码后的音频数据 NET DVR StartVoicecom MR301115185转发语音数据 Net DVR Voice com send data,,,41125186停止语音对讲或语音转发 NET DVR_ StopVoice Com112语音广播1125.18.7启动语音广播的PC端声音捕获 NET DVR_ ClientaudioStart V301125.188添加设备的某个语音通道到可以接收PC端声音的广播组 NET DVR AddDVR V30.1135189从可接收PC机声音的广播组里删除该设备的语音通道NET_ DVR DelDVR V30.….11351810停止语音广播的PC端声音捕获NET_ DVR ClientAudioStop113音频编解码 Windows32位系统支持)….…114G722音频编解码145,18.11初始化音频编码 NET DVR Initg722 Encoder11451812G722音频编码 NET DVR Encodeg722Fame…1145.1813释放音频编码資源 NET DVR Releaseg722 Encoder1145.,1814初始化音频解码 NET DVR|nitG722 Decoder.….,B,114518.15G722音频解码 NET DVR Decades722 Frame5.18.16释放音频解杩资源 NET DVR Releaseg722 Decoder115VIl设备网络SDK编程指南G711音频编解码51817G711音频编码 NET DVR Encodes71 Frame11551818G711音频解码 NET DVR DecodeG711 Frame116远程参数配置116通用参数配置1165191获取设备的配置信息 Net dVR GetDVRConfig1165192设置设备的酯置信息 NET DVR SetDVRConfig1215193获取设备的配置信息(标准协议 NET DVR_ GetSTDConfig1265194设置设备的配置信息(标准协议) NE DVR_ SetsT COnfig…...……4126批量参数配置1275195批量获取配置信息 NeT DVR Get Device Config..1275196批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config长连接参数配置1305197启动长连接远程配置 NET DVR_ StartRemote Config…1305198逐个获取查找到的信息 NET DVR GetNextRemote Config…1315199获取长连接配置的状态 NeT DVR GetRemote Config State13151910关闭长连接配置接口所创建的句柄,释放资源NET_ DVR StopRemote Config132远程控制13251911远程控制 NET DVR Remote Control.13251912远程控制(标准协议)ET_ DVR STDControl133报砻输出配置133519.13获取设备报警输出 NET DVR_ GetAlarmout y30.…13351914置设备报警输出 NET DVR SetAlarm Out134RTSP协议参数配置51915获取RTSP协议参数 NET DVR GetRtsp Contig13451916设置RTSP协议参数 NET DVR SetRtsp Config…134获取设备支持的云台协议…13551917获取设备支持的云台协议 NeT DVR GetPTZProtocol135视频输出缩放参数配置1355,1918获取视频输出缩放信息 Net DVR Getscalecfg v30.13551919设置视频输出缩放参数 NET DVR Setscalecfg v30135SMART参数配置13SMART参数配置1365201批量获取配置信息 NET DVR Get Device Config136520.2批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config137VQD视频质量诊断138520,3批量获取配置信息NET_ dvR Get Device Config…1385204批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config139520.5启动长连接远程配置 NET DVR StartRemote config4139520.6逐个获取查找到的信息 NET DVR GetNextRemote Config…5.207关闭长连接配置接口所创建的句枘,释放资源 NET DVR StopRemote Config141硬盘管理..…1415,211远程格式亿设备硬盘 NeT DVR Format disk141521.2获取格式化硬盘的进度 NET DVR_ GetFormatProgress…141设备网络SDK编程指南521.3关闭格式化硬盘句柄,释放资源 net dVR Close formathandle.142零通道预览和配置142参数配置1425221获取设备的配置信息 NE DVR_ GetDVRConfig522.2设置设备的配置信息 NET DVR SetDVRConfig143实时预览1435223开启零道道预览 NET DVR ZeroStartPlay1435224停止预览 NET DVR ZeroStopPlay144其他功能a‘·5225零通道产生一个关键帧 NET_ DVR Zero MakeKey Frame14445.22.6零通道预览画面翻页 NET DVR ZeroturnOver透明通道,1455.231建立透明通道 NET DVR Seria| Start.1455232通过透明通道向设备串口发送数据NET_ DVR Seria|send…1455233断开透明通道 NET DVR_ SerialStop…146向串口发送数据5.,24.1直接向串口发送数据,不需要建立透明通道 Net DVR Send Toseria|Port1465242直接向232串口发送数据,不需要建立透明通道 NET DVR Sendto232Pot……146没备手动录像…1475,25,1远程手动启动设备录像 NET DVR StartDVRrecord.1475252远程手动停止设备录像 NET DVR StopDVRRecord147远程面板控制1475261远程控制面板上的按键NET_DVR_ ClickKey526.2梵用设备本地面板控制 NET DVR LockPane…5263恢复设备本地面板控制 NET DVR Un Lock panel149码流加密1505,27.1设置设备码流加密密钥 NET DVR InqueststreamEncrypt…....150527.2获取设备码流加密状态 NET DVR Inquest Get Encryptstate获取PC协议列表5281取设备支持的PC协议表 NET DVR_ GetlPCProtolist150远程扫描和修改PC信息…151529,1远程扫描获取IPC信息列表NET_DVR_ GetsadplnfoList.......115292远程修改PC信息 NET DVR_ Update Sadplnfo1515301测试按已配置的EMAL参数能否牧发成功 NET DVR StartEmailTes…邮件测试1515.302获取郎件测试的进度 net DVR GetEmailTest Progress1515303停止邮件测试 NET DVR StopEmailTest.152文件上传下载.152531.1上传文件 NET DVR Upload File V405312获取文件上传的进度和状态 NET DVR_ GetUpload State…1535313停止文件上传 NET DVR_ Upload Close1535314开始下较文件 NeT DVR StartDownload14∴1535.315取文件下载的进度和状态 NET DVR GetDownload state154531.6停止文件下载 NET DVR_ Stop Download154X设备网络SDK编程指南PSAN文件日录查找…5321杳找PSAN文件目录 NET DVR FindlpSan Directory…1545322逐个获取查找到的目录信息 NET DVR FindNextDirectory…154532.3停止PSAN文件目录搜索,释放资源 NET DVR_ FindDirectory Close设备维护管理155获取设备工作状态∴1555.331获取设备的工作状态 Net DVR GetDVRWork state v30.15553.2获取设备运行状态 net DVR Get DeviceStatus.1555333设备在线状态检测 NET DVR_ Remotecontrol11565334启动设备状态巡检 NET DVR StartGetDeyState53.5停止设备状态巡检 NET DVR StopGet DevState157远稈升级1575.33.6设置远程升级时內络环境 NeT DVR SetNetworkEnvironment∴1575337远程升级 NET DVR Upgrade.…5338获取远程升级的进度NET_ DVR_GetUpgrade Prog,∴………15853.9获取远程升级的状态 NET DVR GetUpgradeState53.10获取远程升级的阶段信息 NET DVR GetUpgradeStep158533.11关闭远程升级句柄,释放资源 NET DVR Close UpgradeHandle在线升级15533.12取在线升级相关信息 NET DVR GetsTDConfig5.3313远程控制在线升级 NET DVR STDContro|160日志查找16153314查找设备的日志信息(可搜索带SMAR信息的日志)NET_ DVR FindDVRLog_ v3016153.15逐条获取查找到的日志信息NET_ DVR FindNextlog v3053316释放查找日志的资源NET_ DVR Find Close V30168远程备份1685.33.17获取设备磁盘列表 net DVR Get Disklist5318备份统一接口 NET DVR_ Backup…5319获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress16953320停止备份 NET DVR StopBackup169恢复设备默认参数.17053321恢复设备默认参数NETD、R_ Restore Config.170导入/导出配置文件.117053.22导出配置文件 NET DVR Get ConfigFile v30.17053323导出配置文件 Net DVR Get Confi!Fe17053324入配置文件 NET DVR SetConfig File EX533.25导入配置文件 NET DVR Setconfig File171网流量检测.…17153326开始网络流量检测 NEt DVR StartNetworkflow Test17153327停止网络流量检测 NET DVR StopNetwork Flow Test…..,171获取UPNP端口映射状态172533.28获取UPNP端口映射状态 NET DVR_ GetUpnpNatstate.....172关机和重启.…17253329重启设备 NET DVR RebootDvr.172
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