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激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

包括OpenGL安装所需的所有文件，内部详细介绍了OpenGL的安装步骤，并附有一段简单的测试程序！

MIMO预编码，线性zf,mmse预编码性能比较-MIMO precoding, linear zf, mmse Performance Comparison of precoding多用户MIMO预编码技术，迫零（ZF），最小均方误差（MMSE）和最大似然（ML）

【实例简介】SVM源代码，实现了几种不同的SVM算法，可以作分类和回归估计，支持多分类及样本不均衡的情况

一、引言自适应噪声抵消技术是一种能够很好的消除背景噪声影响的信号处理技术，应用自适应噪声抵消技术，可在未知外界干扰源特征，传递途径不断变化，背景噪声和被测对象声波相似的情况下，能够有效地消除外界声源的干扰获得高信噪比的对象信号。从理论上讲，自适应干扰抵消器是基于自适应滤波原理的一种扩展，简单的说，把自适应滤波器的期望信号输入端改为信号加噪声干扰的原始输入端，而它的输入端改为噪声干扰端，由横向滤波器的参数调节输出以将原始输入中的噪声干扰抵消掉，这时误差输出就是有用信号了。在数字信号采集、处理中，线性滤波是最常用的消除噪声的方法。线性滤波容易分析，使用均方差最小准则的线性滤波器能找到闭合解，若

matlab/simulink在研究中会使用User-difinition s-function或者调用c,c++的库函数，这时候就需要matlab能进行c，c++以及fortran语言的编译。 但是matlab本身是没有包含上述语言的编译器，因此通常需要安装MinGW，至于是w64还是w32要根据具体系统由于官网在线下载速度慢，常常出现下载失败的情况，下载花了半天时间，教训惨痛。采用MinGW64 Compiler (C)离线安装包安装，方便快捷。

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