Informed RRT*

【实例简介】 偶然发现了一个仿真软件vrep，做了一个gui，显示小车轨迹

该模型为三相六脉波同步整流电路； 三相电源经过整流桥后输出六脉波直流电； 采用锁相环来保持同步； 双窄脉冲控制晶闸管开通；

【实例简介】亲测好用

电机在启动初期，实际的转差角频率很大，在仿真中，通过限幅模块将转差角频率限制在临界转差角频处，所以在0~0.8s时段，电机以最大电磁转矩启动；在0.8s~1.2s时，随着转速的上升，转差角频率逐渐减小且已经小于限定值，电磁转矩随之减少；1.2s后速度达到给定值，并维持在给定值。

雷达信号处理 MATLAB 毕业设计论文.pdf

图像上绘制和处理多个roi

该三相逆变器采用内部pwm产生脉冲信号，控制逆变器的开断。 由于脉宽调制和输出阻抗的存在，会导致输出电压存在谐波。 需要对逆变器输出的方波信号进行滤波后，得到正弦基波。 从模型运行结果电压电流波形前后对比，LC滤波器滤波效果明显。 （此模型由别人模型修改得到）

【实例简介】平均电流型控制的Boost PFC电路.r2013a

三幅经典的图像（lena、peppers、barbara）分别加上了高斯噪声、乘性噪声、椒盐噪声。高斯白噪声：均值为0，方差为0.05。椒盐噪声：噪声密度0.10。 乘性噪声：这里为均匀分布的均值为0，方差为0.10的噪声。 (1)、使用均值滤波、中值滤波进行测试，得出去噪效果并分析； (2)、使用高斯低通滤波器、巴特沃斯滤波器进行测试，得出去噪效果并分析； (3)、使用PCA进行测试，得出去噪效果并分析； (4)、使用小波变换进行测试，可以采用‘db’小波、‘sym’小波等，也可以自己去选择一些小波函数，得出去噪效果并分析； (5)、自己选择一些方法、得出去噪效果并分析

【实例简介】