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做工控的朋友使用DCS或组态软件时，会因为DCS或组态软件未提供多功能复费率电度表驱动而无法读取电表数据。本软件可解决这一困扰：各位工程师可以启动本软件，由本软件实时读取电度表常用数据（包括三相电压、三相电流、总有功功率及三相有功功率、总无功功率及三相无功功率、总有功电度、总无功电度等），同时本软件又是一个OPC SERVER，可以为DCS或组态软件提供电表数据。本软件目前仅提供一台电度表的数据读取，如需读取更多电表，请QQ联系。OPC SERVER 名称：DLT645_OPCServer.Ally2Win.1Va1: A相电压Vb1: B相电压Vc1: C相电压Ia1: A相电

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【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

图像的特征Dense Sift提取，通过Bag of Words词袋模型进行描述，用BoW描述完图像之后，指的是将训练集以及测试集的图像都用BoW模型描述了，就可以用SVM训练分类模型进行分类了。在这里除了用SVM的RBF核，还自己定义了一种核： histogram intersection kernel，直方图正交核。很多论文说这个核好，并且实验结果很显然。能从理论上证明一下么？通过自定义核也可以了解怎么使用自定义核来用SVM进行分类