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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)
【实例简介】本资源主要分为三部分:
(一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
(二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学
(三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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自动控制原理实验报告(西电的你们懂的)
实验一 线性典型环节实验;实验二 二阶系统的性能研究;实验三 系统时域分析实验;实验四 二阶系统的性能频域研究;实验五 校正实验;实验六 非线性典型环节实验;实验七 非线性系统实验。
- 2020-12-03下载
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永磁同步电机滑模仿真模型.zip
【实例简介】基于simulink的永磁同步电机仿真模型,电流环pi,转速环滑模,效果良好,控制精度高,具有很高的研究意义
- 2021-12-01 00:40:50下载
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风电功率预测的数学建模
这是关于风电功率预测的数学建模,其中包含了时间序列预测的数学模型,对于解决一些风电功率预测问题有很好的帮助
- 2020-11-28下载
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DOE试验设计(SAS_JMP)经典学习案例
DOE ,即 试验设计 (Design Of Experiment) ,是研究和处理 多因子 与响应变量关系的 一种科学方法。它通过合理地挑选试验条件,安排试验,并通过对试验数据的分析,从而找 出总体最优的改进方案。从上个世纪 20 年代费雪 (Ronald Fisher) 在农业试验中首次提出 DO E的概念,到六西格玛管理在世界范围内的蓬勃发展, DOE 已经历了 80 多年的发展历程, 在学术界和企业界均获得了崇高的声誉。
- 2021-05-06下载
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易语言热血江湖登录器模块(YSGame-EC.ec)
易语言热血江湖登录器模块
- 2020-12-09下载
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计算齿轮齿数的MATLAB程序
用MATLAB计算出齿轮的齿数,在图像上输出齿的个数。
- 2020-12-02下载
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FER2013数据集
包含以下几种表情: 0 anger 生气 1 disgust 厌恶 2 fear 恐惧 3 happy 开心 4 sad 伤心 5 surprised 惊讶 6 normal 中性里面有原.csv文件还有处理好的.npy文件,其中名称带data的为图片的ndarray数据,带labels的为其对应的标签。使用时只需要用 np.load("train_data.npy")语句读取即可
- 2020-11-06下载
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《电磁场与电磁波》谢处方第4版课后习题答案
《电磁场与电磁波》谢处方第4版课后习题答案(完整)
- 2020-03-19下载
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经典遗传算法(SGA)解非线性最优化问题的python代码实现
经典遗传算法(SGA)解非线性最优化问题的原理及其python代码实现
- 2021-05-06下载
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