ICT(IN CIRCUIT TESTER)测试原理介绍

设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

蓝桥杯程序(自己写的+淘宝资源)单片机组,历届省赛题目及相应的程序

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主要实现矩阵键盘的功能。矩阵键盘使用PB8到PB15引脚，其中，PB8到PB11固定为推挽输出，PB12到PB15固定为下拉输入。即，无键按下时，对应PB12到PB15为0，有键按下时，PB12到PB15中，对应的引脚为高。

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